Rumah
>
Produk > Modul Pencari Jarak Laser > Modul lidar > 100Hz 10M TOF Modul Lidar Single-Point Ranging
100Hz 10M TOF Modul Lidar Single-Point Ranging
STA-B10X Laser Ranging Radar adalah modul laser baru yang dilancarkan oleh syarikat kami untuk bidang seperti pesawat, robot pembersihan lantai, dan robot perindustrian. Produk ini didasarkan pada prinsip DTOF (masa penerbangan langsung) dan mempunyai saiz kecil, kos rendah, prestasi yang stabil, dan ketahanan yang kuat terhadap gangguan cahaya. Produk ini mudah digunakan, fleksibel untuk dipasang, dan menyediakan set arahan komunikasi dan komputer atas, menjadikannya mudah untuk pembangunan sekunder dan sangat kos efektif.
Hantar Pertanyaan Muat Turun PDF
Penerangan Produk
Kawalan ketinggian drone dan penghindaran halangan
Penghindaran halangan robot
Tirai Cahaya Gred Perindustrian
AGV/UAV Halangan mengelakkan
Pemantauan pengukuran dan keselamatan kelajuan tinggi di bidang pengangkutan dan automasi perindustrian
Penghindaran halangan robot
Tirai Cahaya Gred Perindustrian
AGV/UAV Halangan mengelakkan
Pemantauan pengukuran dan keselamatan kelajuan tinggi di bidang pengangkutan dan automasi perindustrian
Parameter terperinci produk
| Nombor pesanan | Model | STA-B10X |
| 1 | Mulai | 0.03-5m (pemantulan 10%), 0.03-10m (pemantulan 90%) |
| 2 | Lubang pelbagai | 3cm |
| 2 | Kekerapan julat | 100Hz |
| 3 | Ketepatan yang berlainan | 1% |
| 4 | Ketepatan kebolehulangan | ± 10mm |
|
|
Nisbah Resolusi | 1mm |
| 5 | Rintangan cahaya alam sekitar | 100k lux |
| 6 | Panjang gelombang laser | 905nm |
| 7 | Tahap laser | Kelas1 |
| 8 | Sudut medan | 3 ° |
| 9 | Nyatakan panjang gelombang laser | N/a |
| 10 | Menunjukkan tahap laser | N/a |
| 11 | Voltan input | 3.3v |
| 12 | Semasa titik puncak | N/a |
| 13 | Sudut medan | N/a |
| 14 | Penggunaan kuasa purata | 0.4W |
| 15 | Mod komunikasi | UART TTL |
| 16 | Tahap perlindungan | N/a |
| 17 | Rintangan cahaya alam sekitar | 12x9x8.5mm |
| 18 | Berat | 1g |
| 19 | Suhu kerja | -30 ℃ ~+65 ℃ |
| 20 | Spesifikasi kabel | 4pin 1.25mm terminal, 10cm Tinned Loose Wire |
| 21 | Skop penyesuaian | Menyokong penyesuaian struktur luaran, voltan input dan protokol output |
Definisi pin
|
||
| pin | Tentukan / warna wayar | Antara muka pengguna |
| 1 | TX (merah) | Rx |
| 2 | Rx (hitam) | Tx |
| 3 | GND (kuning) | Bekalan Kuasa - |
| 4 | 3.3v (hijau) | Bekalan kuasa + |
Saiz modul
Protokol Komunikasi
Antara muka komunikasi
| UART | |
| Kadar lalai | 460800 (laras) |
| bit data | 8 |
| Berhenti sedikit | 1 |
| GND (kuning) | tidak ada |
Format output
Modul Mengukur Jarak Data Output Aktif Selepas Kuasa Pada (4 bait data dalam satu bingkai), output 65535 apabila ia tidak dapat diukur
Contoh: 5c 02 11 EC
5c: Tajuk bingkai tetap 1 byte
02 11: Dua bait untuk menunjukkan bahawa jarak pengukuran 4354mm, hujung kecil mod, julat 0-65535mm
EC: Dari awal 02 hingga akhir 11, untuk melakukan penjumlahan checksum untuk mengambil kebalikan dari satu-bait
Fungsi Checksum: (Bermula dari bait kedua hingga akhir bait terakhir, menjumlahkan dan membalikkan)
uint8_t check_sum (uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdlen)
{
uint8_t cmd_sum = 0;
uint16_t i;
untuk (i = 0; i <_cmdlen; i ++)
{
cmd_sum += _pbuff [i];
}
cmd_sum = (~ cmd_sum);
kembali cmd_sum;
}
Contoh: 5c 02 11 EC
5c: Tajuk bingkai tetap 1 byte
02 11: Dua bait untuk menunjukkan bahawa jarak pengukuran 4354mm, hujung kecil mod, julat 0-65535mm
EC: Dari awal 02 hingga akhir 11, untuk melakukan penjumlahan checksum untuk mengambil kebalikan dari satu-bait
Fungsi Checksum: (Bermula dari bait kedua hingga akhir bait terakhir, menjumlahkan dan membalikkan)
uint8_t check_sum (uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdlen)
{
uint8_t cmd_sum = 0;
uint16_t i;
untuk (i = 0; i <_cmdlen; i ++)
{
cmd_sum += _pbuff [i];
}
cmd_sum = (~ cmd_sum);
kembali cmd_sum;
}
Langkah berjaga -jaga untuk digunakan
- Produk tidak mempunyai sambungan terbalik dan perlindungan over-voltan, sila ikuti spesifikasi untuk bekalan kuasa yang betul dan pendawaian
- laser produk adalah kelas1, jangan lihat secara langsung di lensa selepas produk itu dikuasakan
- Apabila digunakan dalam persekitaran yang berdebu, disarankan untuk menambah kaca lutut merah atau panel akrilik di luar lensa produk (dengan kadar transmisi tidak kurang daripada 85% pada jalur panjang gelombang 905nm)
- Semasa menghubungi produk, sila pakai sarung tangan anti statik untuk mengelakkan produk dari kegagalan
- Produk tidak akan berkesan dalam pengukuran risiko kegagalan apabila mengukur objek yang sangat reflektif (mis. Pita 3m), cermin, dll.
- laser produk adalah kelas1, jangan lihat secara langsung di lensa selepas produk itu dikuasakan
- Apabila digunakan dalam persekitaran yang berdebu, disarankan untuk menambah kaca lutut merah atau panel akrilik di luar lensa produk (dengan kadar transmisi tidak kurang daripada 85% pada jalur panjang gelombang 905nm)
- Semasa menghubungi produk, sila pakai sarung tangan anti statik untuk mengelakkan produk dari kegagalan
- Produk tidak akan berkesan dalam pengukuran risiko kegagalan apabila mengukur objek yang sangat reflektif (mis. Pita 3m), cermin, dll.
Teg Panas: 100Hz 10M TOF Modul Lidar Single-Point Ranging, Pengeluar, Pembekal, Kilang, China, yang dibuat di China, disesuaikan, berkualiti tinggi
Kategori Berkaitan
Modul Pencari Julat Laser 905nm
Modul Pencari Julat Laser 1535nm
Modul Pencari Julat Laser 1570nm
Modul Rangefinder Laser 1.54um
Designator Target Laser 1064nm
Modul ststem anti drone
Modul lidar
Hantar Pertanyaan
Sila berasa bebas untuk memberikan pertanyaan anda dalam borang di bawah. Kami akan membalas anda dalam masa 24 jam.
