Modul Laser Miniatur STA-D09A menggunakan laser semikonduktor 905nm, yang mempunyai ciri-ciri jangka panjang, penggunaan kuasa rendah, saiz kecil, dan keselamatan mata. Ia sangat sesuai untuk mengintegrasikan pod kenderaan udara tanpa pemandu kecil, peranti penglihatan malam pegang tangan, pengimejan haba dan peralatan lain.
Julat Max: 1200m
Ketepatan antara ± 1m
Kekerapan Ranging: Single-shot Ranging, 1Hz, 2Hz
Berat: 10g ± 0.5g
Teknologi laser semikonduktor: kebolehpercayaan unggul, kekompakan dan penggunaan kuasa yang lebih rendah daripada rangefinder masa tradisional (TOF), membolehkan integrasi ke dalam peranti mudah alih dan ruang yang dikawal.
Nombor siri | Nama Projek | STA-D09A |
1 | Keselamatan mata manusia | Ya |
2 | Panjang gelombang laser | 905nm |
3 | Sudut Divergensi Laser | 1 × 6mrad |
4 | Menerima bidang pandangan | ~ 20mrad |
5 | Pemancar berkaliber | Φ10 × 7.5mm |
6 | Menerima kaliber | Φ15 × 10mm |
7 | Julat jarak | 5 ~ 1200m |
8 | Ketepatan yang berlainan | ± 1m |
9 | Kekerapan mengukur | Single-shot Ranging, 1Hz, 2Hz |
10 | Kadar ketepatan | ≥98% |
11 | Kadar penggera palsu | ≤1% |
12 | Antara muka data | UART (TTL_3.3V) |
13 | Voltan bekalan | DC 3~5 V |
14 | Penggunaan kuasa | Standby: ≤0.6w@3.3v; Kerja: ≤1w@3.3v; |
15 | ||
16 | Berat | 10 ± 0.5g |
17 | Saiz (L × W × H) | ≤26 × 25 × 13.5mm |
18 | Suhu operasi | -20~+60℃ |
19 | Suhu penyimpanan | -30 ~ + 60 ℃ |
20 | Kejutan | 1200g, 1ms |
21 | Getaran | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 oktaf/min, 2.5g |
22 | Kebolehpercayaan | MTBF≥1500H |
23 | Masa permulaan | ≤200ms; |
24 | Antara muka elektrik | Soket: 0.8WTB-6AB-01 Palam: 0.8WTB-6Y-2 |
Komponen utama produk laser rangefinder adalah seperti berikut:
a) menerima dan menghantar komponen;
b) Komponen litar; 26mm × 25mm × 13.5mm (L × W × H), beratnya adalah ≤10g ± 0.5g, dan penampilannya ditunjukkan dalam Rajah.1.
Rajah 1 Penampilan Produk
Dimensi luaran antara muka mekanikal dan optik ditunjukkan dalam Rajah 2.
Rajah 2 Rajah antara muka mekanikal dan optik
Antara muka elektrik
Keperluan antara muka elektrik adalah seperti berikut:
a) voltan bekalan kuasa: 3V~5.5V (typical value 3.3V or 5V);
b) Penggunaan kuasa siap sedia:≤ 0.8W;
c) Purata penggunaan kuasa:≤ 1W;
d) Akhir komputer atas mencapai ujian silang silang dengan penyambung mesin pengukuran jarak 0.8WTB-6AB-01 (YUEQING HUABAO) melalui penyambung 0.8WTB-6Y-2. Definisi bekalan kuasa dan pin pelabuhan komunikasi pada hujung rangefinder ditunjukkan dalam Jadual 1, dan kedudukan pin penyambung ditunjukkan dalam Rajah 3.
Jadual 2 Definisi Pin Elektrik Produk
Pin | Pelabelan | Definisi ciri elektrik | Arah isyarat |
1 | Kuasa-satu |
|
|
2 | Ttl_rxd | Port input isyarat | Komputer tuan rumah ke Rangefinder |
3 | Ttl_txd | Port output isyarat | Rangefinder untuk menjadi tuan rumah komputer |
4 | NC |
|
|
5 | Bekalan kuasa+ |
|
|
6 | Gnd |
|
|
Rajah Sambungan Elektrik
Data
♦ Kadar Baud: 115200bps;
♦ Format penghantaran byte tunggal: termasuk 1 Bit Mula, 8 bit data, tiada cek, 1 berhenti bit, data 8bit dihantar terlebih dahulu dalam rendah dan kemudian tinggi;
Protokol
Perintah tunggal
Nota: Hantar kod pengesahan = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Menerima kod pengesahan = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.
Hantar ke Modul Ranging
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Penerangan | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Semak kod |
Modul Ranging kembali
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Penerangan | 0x55 | 0! | Freq | status | 0xff | Data_h | Data_l | Semak kod |
Status = 0, pengukuran berterusan gagal; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; status = 1, pengukuran berterusan berjaya; DATA_H=high byte of the measurement result; DATA_L=low byte of the measurement result.
Freq = 0x89, 1Hz untuk berkisar; Freq = 0xa9, 2Hz untuk mulai; Freq = 0xb9, 5Hz untuk berkisar; Freq = 0xf9 untuk mod penentukuran paksi (status paksi dihantar semula sekali selepas menerima arahan penentukuran paksi).
Berhenti mengukur
Hantar ke Modul Ranging:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Penerangan | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Semak kod |
Modul Ranging kembali:
byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Penerangan | 0x55 | 0! | 0x8e | status | 0xff | 0xff | 0xff | Semak kod |
Status = 0, pengukuran berterusan gagal ditutup; Status = 1, pengukuran berterusan berjaya ditutup.
Catatan:Data dikembalikan dalam heksadesimal, dan semua hasil data akan dikeluarkan dengan mendarabkan data sebenar sebanyak 10;
Contoh:Dist = 2000.3m, data output adalah 20003, yang ditukar menjadi heksadesimal sebagai 4e23, iaitu, data1 = 0x4e dan data2 = 0x23.