Modul Laser Miniatur STA-D15X menggunakan laser semikonduktor 905nm, yang mempunyai ciri-ciri jangka panjang, penggunaan kuasa rendah, saiz kecil, dan keselamatan mata. Ia sangat sesuai untuk mengintegrasikan pod kenderaan udara tanpa pemandu kecil, peranti penglihatan malam pegang tangan, pengimejan haba dan peralatan lain. Julat Max: 1500m Ketepatan antara ± 1m Kekerapan Ranging: Single-shot Ranging, 1Hz, 2Hz Berat: 5g ± 0.5g
Teknologi laser semikonduktor: kebolehpercayaan unggul, kekompakan dan penggunaan kuasa yang lebih rendah daripada rangefinder masa tradisional (TOF), membolehkan integrasi ke dalam peranti mudah alih dan ruang yang dikawal.
| Nombor siri | Nama Projek | STA-D15X |
| 1 | Keselamatan mata manusia | Ya |
| 2 | Panjang gelombang laser | 905nm |
| 3 | Sudut Divergensi Laser | 1 × 6mrad |
| 4 | Menerima bidang pandangan | ~ 20mrad |
| 5 | Pemancar berkaliber | Φ7mm |
| 6 | Menerima kaliber | Φ7mm |
| 7 | Julat jarak | 5 ~ 1500m |
| 8 | Ketepatan yang berlainan | ± 1m |
| 9 | Kekerapan mengukur | Single-shot Ranging, 1Hz, 2Hz |
| 10 | Kadar Baud | 115200bps (lalai)/9600bps/38400bps/57600bps |
| 11 | Kadar ketepatan | ≥98% |
| 12 | Kadar penggera palsu | ≤1% |
| 13 | Antara muka data | UART (TTL_3.3V) |
| 14 | Voltan bekalan | DC 3 ~ 5V |
| 15 | Penggunaan kuasa | Kuasa siap sedia ≤ 0.6waverage ≤ 0.8w@1hzpeak nilai ≤ 1.3w@1hz |
| 16 | ||
| 17 | Memulakan semasa puncak | ≤ 680mA |
| 18 | Arus kebocoran | <50 |
| 19 | Berat | 5 ± 0.5g |
| 20 | Saiz (L × W × H) | ≤22.5mm × 16mm × 9.5mm |
| 21 | Suhu operasi | -20 ~ + 60 ℃ |
| 22 | Suhu penyimpanan | -30 ~ + 60 ℃ |
| 23 | Kejutan | 1200g, 1ms |
| 24 | Getaran | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 oktaf/min, 2.5g |
| 25 | Kebolehpercayaan | MTBF≥1500H |
| 26 | Masa permulaan | ≤100ms; |
| 27 | Antara muka elektrik | Palam penyambung: Soket 0.8WTB-6Y-2 Connector: 0.8WTB-6AWB-01 |
Ranging 1500m, persekitaran ujian data dengan penglihatan ≥ 25km dan kelembapan ≤ 50%.
Komponen utama produk laser rangefinder adalah seperti berikut:
a) menerima dan menghantar komponen;
b) Komponen litar; 22.5mm × 16mm × 9.5mm (L × W × H), beratnya adalah ≤5g ± 0.5g, dan penampilannya ditunjukkan dalam Rajah.1.
Rajah 1 Penampilan Produk
Dimensi luaran antara muka mekanikal dan optik ditunjukkan dalam Rajah 2.
Rajah 2 Rajah antara muka mekanikal dan optik
Antara muka elektrik
Voltan bekalan kuasa: 3.3V (boleh berat sebelah kepada 3.3V ~ 5V);
Jenis Komunikasi: UART-TTL (3.3V);
Puncak bermula semasa: ≤ 680mA;
Penggunaan kuasa siap sedia: ≤ 0.6W;
Penggunaan kuasa purata: ≤ 0.8w@1Hz ;
Penggunaan kuasa puncak untuk pengukuran jarak: ≤ 1.35W@1Hz ;
Kebocoran semasa: < 50UA;
Kuasa pada masa tindak balas yang berlainan: ≤ 100ms
Hujung komputer atas mencapai ujian silang silang dengan mesin mengukur jarak akhir 0.8WTB-6AWB-01 (YUEQING HUABAO) melalui penyambung 0.8WTB-6Y-2. Definisi bekalan kuasa dan pin pelabuhan komunikasi untuk rangefinder ditunjukkan dalam jadual di bawah.
Jadual 2 Definisi Pin Elektrik Produk
| Pin | Pelabelan | Definisi ciri elektrik | Arah isyarat |
| 1 | Kuasa-en | ||
| 2 | Ttl_rxd | Port input isyarat | Komputer tuan rumah ke Rangefinder |
| 3 | Ttl_txd | Port output isyarat | Rangefinder untuk menjadi tuan rumah komputer |
| 4 | NC | ||
| 5 | Bekalan kuasa+ | ||
| 6 | Gnd |
Rajah 3: 1 pin
Rajah Sambungan Elektrik
Kadar Baud: 115200bps (lalai)/9600bps/38400bps/57600bps;
Format penghantaran byte tunggal: Termasuk 1 Bit Mula, 8 bit data, tiada checksum, 1 berhenti bit, data 8-bit dihantar terlebih dahulu ke bit yang lebih rendah dan kemudian ke bit yang lebih tinggi.
Nota: Menghantar kod pengesahan = byte 3+byte 4+byte 5+byte 6+byte 7;
Terima checksum = byte 1+byte 2+byte 3+byte 4+byte 5+byte 6+byte 7.
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Penerangan | 0x55 | 0xaa | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | 0x84 |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Penerangan | 0x55 | 0xaa | 0x88 | status | 0xff | Data_h | Data_l | kod pengesahan |
Status = 0, pengukuran tunggal gagal; Data_h = 0xff, data_l = 0xff ; status = 1, pengukuran tunggal berjaya; Datah_ = hasil pengukuran yang tinggi; Data_l = byte rendah hasil pengukuran.
Nota: Menghantar kod pengesahan = byte 3+byte 4+byte 5+byte 6+byte 7;
Terima checksum = byte 1+byte 2+byte 3+byte 4+byte 5+byte 6+byte 7.
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Penerangan | 0x55 | 0xaa | Freq | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | kod pengesahan |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Penerangan | 0x55 | 0xaa | Freq | status | 0xff | Data_h | Data_l | kod pengesahan |
Status = 0, kegagalan pengukuran berterusan; Data_h = 0xff, data_l = 0xff ; status = 1, pengukuran berterusan berjaya; Datah_ = hasil pengukuran yang tinggi; Data_l = byte rendah hasil pengukuran.
Freq = 0x89, 1Hz Ranging; Freq = 0xb9, 5Hz Ranging; Freq = 0xc9, 10Hz Ranging; Freq = 0xf9, mod penentukuran paksi (menghantar semula status penentukuran paksi sekali selepas menerima perintah penentukuran).
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Penerangan | 0x55 | 0xaa | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | 0x8a |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Penerangan | 0x55 | 0xaa | 0x8e | status | 0xff | 0xff | 0xff | kod pengesahan |
Status = 0, gagal menutup pengukuran berterusan; Status = 1, Tutup pengukuran berterusan berjaya.
Nota: Data dikembalikan dalam format heksadesimal, dan semua hasil data adalah output dengan mendarabkan data sebenar sebanyak 10;
Contoh: Dist = 2000.3m, data output adalah 20003, ditukar kepada heksadesimal sebagai 4e23, iaitu data1 = 0x4e, data2 = 0x23.