> Produk > Modul Pencari Jarak Laser > Modul Pencari Julat Laser 905nm > Modul Rangefinder Laser Micro 2000m (LRF)

produk baru

Modul Rangefinder Laser Micro 2000m (LRF)

Modul Laser Miniatur STA-W2X menggunakan laser semikonduktor 905nm, yang mempunyai ciri-ciri jangka panjang, penggunaan kuasa rendah, saiz kecil, dan keselamatan mata. Ia sangat sesuai untuk mengintegrasikan pod kenderaan udara tanpa pemandu kecil, peranti penglihatan malam pegang tangan, pengimejan haba dan peralatan lain.

Julat Max: 2000m
Ketepatan antara ± 1m
Kekerapan Ranging: 1-3Hz
Berat: 10g ± 0.5g

Hantar Pertanyaan

Penerangan Produk

Ciri -ciri utama

Teknologi laser semikonduktor: kebolehpercayaan unggul, kekompakan dan penggunaan kuasa yang lebih rendah daripada rangefinder masa tradisional (TOF), membolehkan integrasi ke dalam peranti mudah alih dan ruang yang dikawal.

Indeks Prestasi Produk

Nombor pesanan	Nama Projek	STA-W2X
1	Tahap keselamatan mata manusia	Kelas 3 （IEC 60825-1）
2	panjang gelombang laser	905nm
3	Sudut Divergensi Laser	1 × 6mrad
4	Menerima sudut pandangan lapangan	~ 20mrad
5	Pelancaran kaliber	Φ10 × 7.5mm
6	Menerima berkaliber	Φ15 × 10mm
7	Jarak jarak (bangunan)	5 ~ 20 00m
8	Ketepatan yang berlainan	± 1m
9	kekerapan mengukur	3Hz (5 ~ 45m); 0.75 ~ 3Hz (45 ~ 1200m) 1Hz (2000m)
10	Kadar pengukuran kuadran	≥98%
11	kadar penggera palsu	≤1%
12	antara muka data	UART （TTL_3.3V）
13	voltan perkhidmatan	DC 3 ~ 5 inci
14	Kuasa siap sedia (kuasa ke bawah)	≤1mw
15	Penggunaan kuasa kerja	≤1.5w
16	berat	10 ± 0.5g
17	Dimensi (LWH)	25 × 26 × 13mm
18	suhu kerja	-40 ~ ＋ 60 ℃
19	suhu penyimpanan	-55 ~ ＋ 65 ℃
20	Lash	1200g, 1ms
21	bergetar	5 ~ 50 ~ 5Hz, julat kekerapan 1 x / min, 2.5g
22	kebolehpercayaan	MTBF≥1500H
23	Masa Mula	≤200ms;

Antara muka elektrik

Antara Muka Elektrik Pengguna: UART (TTL_3.3V)

Model penyambung: FWF08002-S06B13W5M (penyambung Tesla), perintah talian dan definisi khusus adalah seperti berikut:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

pin	Definisi	menjelaskan
1	Gnd	Rentetan
2	Kuasa adalah	Bekalan kuasa, dari 3 hingga 5 v
3	UART_NC	(kosong)
4	UART_TX	Pemancar Port Serial, Tahap TTL_3.3V
5	UART_RX	Port Serial menerima akhir, dengan tahap TTL_3.3V
6	Power_on	Suis kuasa modul, tahap TTL_3.3V; (> 0.7V pada, <0.15V OFF secara lalai)

Dimensi produk dan cadangan pemasangan

Dimensi profil luar modul STA-W2X adalah seperti berikut:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Kedudukan centroid modul STA-W2X adalah seperti berikut:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Reka bentuk antara muka pemasangan yang disyorkan untuk modul STA-W2X Ranging adalah seperti berikut:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Keperluan reka bentuk untuk lapisan lensa tetingkap untuk modul STA-W2X adalah seperti berikut:

Protokol

1. Kadar dan format komunikasi

Standard format

Kadar Baud (BPS): 9600/1400/19200/38400/57600/115200 (lalai) / 128000/230400;
Format data byte: 1 Bit mula, 8 bit data, bit berhenti, tiada pemeriksaan

2. Format asas menghantar paket data

Penerangan Seksyen	Nombor byte	Rentang	Catatan
Kepala bingkai	2	0x55, 0xaa	nilai tetap
Kod arahan	1	0 ~ 255	Menunjukkan objek kawalan perintah kawalan semasa
Data 1	1	0 ~ 255
Data 2	1	0 ~ 255
Data 3	1	0 ~ 255
Data 4	1	0 ~ 255
periksa jumlah	1	0 ~ 255	Checksum adalah kod arahan, data 1 ~ 4 semua bait data jumlah 8 bit

3. Kembalikan format asas paket

Penerangan Seksyen	Nombor byte	Rentang	Catatan
Kepala bingkai	2	0x55, 0xaa	nilai tetap
Kod arahan	1	0 ~ 255	Menunjukkan objek kawalan perintah kawalan semasa
Data 1	1	0 ~ 255
Data 2	1	0 ~ 255
Data 3	1	0 ~ 255
Data 4	1	0 ~ 255
periksa jumlah	1	0 ~ 255	Checksum adalah tajuk bingkai, kod arahan, data 1 ~ 4 semua data byte jumlah turun 8 bit

4. Tetapan kadar porter

Kadar pelabuhan yang tersedia (BPS) ialah 9600, 14400, 19200, 38400, 57600bps, 115200, 128000, 230400, dengan lapan kadar pelabuhan tersedia untuk penetapan. Kadar AUD berkuatkuasa sejurus selepas penetapan.

Nota: Hantar kod semak = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Terima kod semak = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Byte 3 (perintah): 0x01 - Tetapkan arahan kadar port;

Byte 7: parameter penetapan kadar pelabuhan tertentu;

Hantar ke modul Muling:

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Penerangan	0x55	0!	0x01	0xff	0xff	0xff	0x01	0xff
Byte 7, byte 8: 0x01, 0 xff - Baud kadar 9600bps; 0x02, 0x00 - kadar baud 14400bps; 0x03, 0x01 - Baud Rate 19200bps; 0x04, 0x02 - kadar baud 38400bps; 0x05, 0x03 - Baud Rate 57600bps; 0x06, 0x04 - kadar baud 115200bps; 0x07, 0x05 - kadar baud 128000bps; 0x08, 0x06 - Kadar baud 230400bps;

Modul pengukuran pelbagai untuk kembali:

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Penerangan	0x55	0!	0x01	status	0xff	0xff	0x01	Semak kod
Status: 0x00 - Set kadar baud gagal; 0x01 - Kadar Baud ditetapkan dengan jayanya; Byte 7: 0x01 - Baud Rate 9600bps; 0x02 - kadar baud 14400bps; 0x03 - Baud Rate 19200bps; 0x04 - kadar baud 38400bps; 0x05 - Baud Rate 57600bps; 0x06 - Kadar Baud 115200bps; 0x07 - Baud Rate 128000bps; 0x08 - Baud Rate 230400bps;

5. Pengukuran tunggal

Hantar ke modul Muling:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Penerangan	0x55	0!	0x88	0xff	0xff	0xff	0xff	Semak kod

Modul pengukuran pelbagai untuk kembali:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Penerangan	0x55	0!	0x88	Status	0xff	Data_h	Data_l	Semak kod
Status: Kegagalan satu 0-- Pengukuran (Data _ H = 0 XFF, Data _ L = 0 XFF); 1 - Kejayaan pengukuran tunggal (data _ h = bait tinggi hasil pengukuran; data _ l = byte rendah hasil pengukuran);

6. Pengukuran berterusan

Hantar ke modul Muling:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Penerangan	0x55	0!	0x89	0xff	0xff	0xff	0xff	Semak kod

Modul pengukuran pelbagai untuk kembali:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Penerangan	0x55	0!	0x89	Status	0xff	Data_h	Data_l	Semak kod
Status: 0 - kegagalan pengukuran berganda (data _ h = 0 xff, data _ l = 0 xff); 1 - Pengukuran berganda berjaya (data _ h = hasil pengukuran yang tinggi; data _ l = byte rendah hasil pengukuran);

6. Pengukuran berterusan

Hantar ke modul Muling:

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Penerangan	0x55	0!	0x8e	0xff	0xff	0xff	0xff	Semak kod

Modul pengukuran pelbagai untuk kembali:

byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Penerangan	0x55	0!	0x8e	Status	0xff	0xff	0xff	Semak kod
Status: 0 - Hentikan kegagalan pengukuran berganda; 1 - Hentikan kejayaan pengukuran berganda;