> Produk > Modul Pencari Jarak Laser > Modul Pencari Julat Laser 905nm > Modul Rangefinder Laser Mini 2000m (LRF)

produk baru

Modul Rangefinder Laser Mini 2000m (LRF)

STA-M020X Miniatur Laser Ranging Modul mengamalkan komponen laser semikonduktor 905nm manusia yang selamat, yang mempunyai kelebihan jangka panjang, penggunaan kuasa yang rendah, saiz kecil, ringan, hayat perkhidmatan yang panjang, dan lain-lain, dan ia sangat sesuai untuk integrasi Pod UAV, penglihatan malam, pengimejan malam dan lain-lain.

Julat Pengukuran: 5-2000meters
Pengukuran pokok ≥1500 meter
Ketepatan pengukuran ± 1m
Berat ≤14 ± 0.5g

Hantar Pertanyaan

Penerangan Produk

Parameter teknikal ditunjukkan dalam jadual berikut

Model		STA-M020X
Panjang gelombang laser		905nm
Keupayaan berkisar	Bangunan	2000m
	Pokok	1500m
Gred laser		Keselamatan Mata Kelas 1
Julat mini		5m
Resolusi		± 0.1m
Semasa operasi		≤90mA
Arus siap sedia		≤20mA
Penggunaan kuasa		Standby≤0.18w
		Peak≤0.55w
Antara muka komunikasi		Ttl
Suhu operasi		· -20 ℃ ~+55 ℃
Suhu penyimpanan		· -30 ℃ ~+60 ℃
Voltan input		3-5V (bekalan kuasa 5V yang disyorkan)
Sudut divergensi rasuk		5 Penyakit
Kekerapan antara		1-3Hz
Kuasa		≤1 mw selamat untuk mata manusia
Kaedah Ranging		Pulse
Berat		14 ± 0.5g
Saiz		Φ23x47mm

Antara muka dan pin ditakrifkan seperti yang ditunjukkan dalam jadual berikut

Antara muka TTL
Pin	Definisi pin	Menggambarkan	Lukisan skema
1	Gnd	Bekalan Kuasa -
2	Vin	Bekalan kuasa +
3	Txd	Menghantar data
4	Rxd	Data yang diterima
5	Eno	Dayakan pin, terpelihara

Carta Perintah Komunikasi Modul

Perintah induk
Kod arahan	Penerangan	Tambah siaran. respons
0x80	Baca status rangefinder	Tidak
0x81	Baca hasil pengukuran	Tidak
0x83	Mula berkisar	Tidak
0x84	Berhenti berkisar	Tidak
0x9e	Program Parameter Komunikasi	Ya
0xbe	Baca parameter komunikasi	Ya
0xc0	Ujian komunikasi	Ya
0xc1	Baca versi firmware	Ya

Tindak balas hamba
Kod pengiktirafan	Penerangan
0x60	Bingkai jawapan yang mudah
0x01	Bingkai data pelbagai
0x20	Bingkai status rangefinder
0x21	Bingkai parameter komunikasi
0xe0	Bingkai mesej ralat

Nota

1. Format bingkai komunikasi:

Hamba + arahan + parameter + checksum

2. Selang antara dua bingkai bersebelahan harus sekurang -kurangnya masa 1.5 byte ketika

dihantar, apabila kurang dari 1ms, ia dianggap sebagai 1ms;

600bps:25ms

1200bps:12.5ms

2400bps:6.25ms

4800bps:3.125ms

9600bps:1.56ms

19200bps:1ms (0.78ms <1ms, ambil 1ms)

3. Menghantar kiraan checksum;

Modul ini menggunakan mod pengesahan byte oleh jumlah pengumpulan byte, hamba tidak

Termasuk dalam pengesahan, menghantar checksum akhirnya.

Seperti mengira jumlah semak arahan mod pengimbasan "0x83 0x40":

A.calculate jumlah pengumpulan:0x83 + 0x40 = 0xc3;

B.Take LSB [D7..D0]:0xc3;

C.Calculate 2's Complement:0x100 - 0xc3 = 0x3d, 0x3d adalah checksum;

Tambahkan alamat hamba apabila Mater menghantar:0x10 0x83 0x40 0x3d

4. Penerimaan Pengesahan;

Seperti menerima bingkai komunikasi:0x10 0x83 0x40 0x3d, pengesahan tidak termasuk

Alamat hamba 0x10

A.calculate jumlah pengumpulan:0x83 + 0x40 + 0x3d = 0x100;

B.Take LSB jumlah pengumpulan:0x00; 0x00 adalah hasil pengesahan;

Jika keputusan pengesahan adalah 0x00, ini bermakna data yang diterima adalah betul; Jika keputusan pengesahan

bukan 0x00, ini bermakna data yang diterima adalah salah.

Penerangan Perintah Modul

Nota: Dalam contoh, alamat hamba setiap arahan adalah 0x10; dalam permohonan, alamat hamba akan diprogramkan.

1 、 Ujian Komunikasi (0xc0) ；

Sarjana menghantar
Kod arahan	Parameter	Penerangan
0xc0	Tiada
Respons hamba
Kod pengiktirafan	Parameter	Penerangan
0x60	Tiada
Contoh
Sarjana Sends: 0x10 0xc0 0x40; 0x40 adalah checksum Respons Hamba: 0x10 0x60 0xa0; 0xa0 adalah cek

2 、 Hamba perintah untuk mula berkisar (0x83) ；

Sarjana menghantar
Kod arahan	Parameter	Penerangan
0x83	byte1	D7: Rizab
		D6: Mod Ranging Berterusan, 0 = OFF; 1 = ON;
		D5: Mod Fog, 0 = OFF; 1 = ON;
		D4: Unit Data, 0 = meter; 1 = halaman;
		D3 - D0: Mod Kerja, 0 = Ranging; 1 = kelajuan; 2 = mod sasaran kecil;
Respons hamba
Kod pengiktirafan	Parameter	Penerangan
0x60	Tiada	Jika hamba ditetapkan sebagai mod eksport automatik, Slave bertindak balas 0x60 terlebih dahulu selepas penerimaan Perintah Mula, setelah selesai, ia akan menghantar hasil yang berkisar;
Contoh
Sarjana Menghantar: 0x10 0x83 0x00 0x7d: Mode 0 adalah untuk ukuran tunggal, unit data adalah meter; 0x10 0x83 0x40 0x3d: Mode 0 adalah untuk Mesure berterusan, unit data adalah meter; 0x10 0x83 0x10 0x6d: Mode 0 adalah untuk ukuran tunggal, unit data adalah halaman; 0x10 0x83 0x20 0x2d: Mode 0 adalah untuk mesure berterusan, unit data adalah halaman; Respons Hamba: 0x10 0x60 0xa0;

Catatan:1 、 Jika kaedah eksport data modul ditetapkan sebagai mod pertanyaan, maka ia hanya boleh melakukan ukuran tunggal;

2. Dalam mod kelajuan, fungsi jarak yang berterusan adalah batal, yang bukan langkah kelajuan berterusan;

3. Mod FOG hanya sah untuk peranti dengan fungsi mod kabus;

4.Slave akan menghantar bingkai respons 0x60 selepas penerimaan Perintah Mula -mula, ia akan mula menghantar hasil yang berlainan selepas selesai.

3 、 Perintah hamba berhenti antara (0x84) ；

Sarjana menghantar
Kod arahan	Parameter	Penerangan
0x84	Tiada

Nota: Selepas Master menghantar perintah kepada hamba untuk melakukan yang berterusan, ia perlu menghantar perintah ini kepada hamba untuk berhenti berkisar. Jika Master menghantar perintah kepada hamba untuk melakukan satu -satunya masa, maka tidak perlu menghantar perintah ini, menyebabkan hamba akan berhenti berkisar secara automatik setelah selesai.

4 、 Membaca status hamba (0x80) ；

Sarjana menghantar
Kod arahan	Parameter	Penerangan
0x80	Tiada
Respons hamba
Kod pengiktirafan	Parameter	Penerangan
0x20	byte1	D7: 1 = Rangefinder sibuk; 0 = Ranging selesai; D6: 1 = kerosakan rangefinder; 0 = tiada kerosakan; D5-D2: Rizab; D1: 0 = Sensor sudut dilarang; 1 = Angle Senser diaktifkan; D0: 0 = Sensor sudut adalah normal; 1 = sensor sudut yang tidak normal;
0x20	byte2	Rizab

5 、 Hasil pencari pelbagai baca (0x81) ；

Sarjana menghantar
Kod arahan	Parameter	Penerangan
0x81	Tiada
Respons hamba
Kod pengiktirafan	Parameter	Penerangan
0x01	byte1	D7 :: Data Jarak, 0 = Data sah; 1 = data tidak sah; D6 :: data sudut, 0 = data sah; 1 = data tidak sah; D5: Resolusi Data, 0 = 0.5/LSB; 1 = 0.1/LSB; D4: Unit Data, 0 = meter; 1 = halaman; D3 - D0: Mod Kerja, 0 = Ranging; 1 = kelajuan;
	byte2	Apabila jarak sah: Jarak [D15..D8]; Apabila jarak tidak sah: 0x80 = tidak ada hasil; 0x81 = ralat sistem;
	Byte3	Apabila sudut sah: Jarak [D7..D0]; Apabila sudut tidak sah: rizab;

Contoh
1 、 Hamba Menghantar Bingkai Jarak: 0x10 0x01 0x60 0x12 0xd7 0xb6 Nilai Jarak = 0x12D7 = 4823 = 482.3m 2 、 Hamba Menghantar Bingkai Kelajuan: 0x10 0x01 0x21 0x03 0xd7 0x04 Nilai kelajuan = 0x03d7 = 983 = 98.3km/j 3 、 Hamba Menghantar Bingkai Jarak: 0x10 0x01 0xe0 0x80 0x00 0x9f Nilai jarak tidak sah (bait pertama ialah 0xe0, d7 = 1)

6 、 Tulis Kadar Baud Komunikasi Hamba (0x9e), tetapan kilang adalah 19200bps ；

Sarjana menghantar
Parameter	Penerangan
byte1	mesti 0x90
byte2	Rizab
Byte3	Rizab
byte4	Tetapan Kadar Baud: 0 = 1200bps; 1 = 2400bps; 2 = 4800bps; 3 = 9600bps; 4 = 19200bps (lalai);
Respons hamba
Parameter	Penerangan
（Sila rujuk bahagian respons hamba dari parameter hamba membaca）
Contoh
Jika Master menghantar bingkai: 0x10 0x9e 0x90 0x00 0x00 0x04 0xce; Ini bermaksud: tetapkan kadar hamba baud sebagai 19200bps,

Nota: Kadar baud baru hanya sah selepas modul dimulakan semula;

7 、 Tulis alamat hamba (0x9e), tetapan kilang: 0x10 ；

Sarjana menghantar
Kod arahan	Parameter	Penerangan
0x9e	byte1	Mesti 0x91
	byte2	Rizab
	Byte3	Rizab
	byte4	hamba alamat baru;
Respons hamba
Kod pengiktirafan	Parameter	Penerangan
（Sila rujuk bahagian respons hamba dari parameter hamba membaca）
Contoh
Untuk menulis alamat hamba sebagai 0x20, maka master menghantar: 0x10 0x9e 0x91 0x00 0x00 0x20 0xb1

Catatan:1. Alamat hamba baru sah setelah peranti dimulakan semula

2. 0x00 adalah alamat siaran, jadi alamat hamba tidak boleh ditetapkan sebagai 0x00;

3. Alamat hamba lalai adalah 0x10;

8 、 Tulis kaedah eksport hasil yang diukur (0x9e) ；

Sarjana menghantar
Kod arahan	Parameter	Penerangan
0x9e	byte1	Mesti 0x92
	byte2	Rizab
	Byte3	Rizab
	byte4	Kaedah eksport hasil yang diukur selecttiong: 0 = mod pertanyaan (hamba hanya boleh mengeksport data apabila induk menghantar arahan bacaan) 1 (lalai) = mod automatik (selepas selesai, ia menghantar data secara automatik);
Respons hamba
Kod pengiktirafan	Parameter	Penerangan
（Sila rujuk bahagian respons hamba dari parameter hamba membaca）
Contoh
Untuk menukar eksport data ke pengeksport automatik, kemudian master menghantar: 0x10 0x9e 0x92 0x00 0x00 0x01 0xcf

9 、 Tetapkan UART IO Voltan (0x9e), Tetapan Kilang: 3.3V ；

Contoh
Kod arahan	Parameter	Penerangan
0x9e	byte1	Mesti 0x93
	byte2	Rizab
	Byte3	Rizab
	byte4	Tetapan voltan UART IO: 72 - 199, 0.025V/LSB;
Respons hamba
Kod pengiktirafan	Parameter	Penerangan
（Sila rujuk bahagian respons hamba dari parameter hamba membaca）
Contoh
Tukar Voltan IO UART ke 3.3V, kemudian Master menghantar: 0x10 0x9e 0x93 0x00 0x00 0x84 0x4b

NOTA: VIO = Tetapan * 0.025V, lalai VIO = 3.3V

10 、 Parameter Komunikasi Membaca (0xbe) ；

Sarjana menghantar
Kod arahan	Parameter	Penerangan
0xbe	byte1	Mesti 0x91 atau 0x92
Respons hamba
Kod pengiktirafan	Parameter	Penerangan
0x21	byte1	Alamat hamba: 0x01 - 0xff
	byte2	D4: Kaedah Eksport Data; D3 - D0: Tetapan kadar baud;
	Byte3	Tetapan voltan uaart io

11 、 Hamba menghantar maklumat yang salah (0xe0) ；

Respons hamba
Kod pengiktirafan	Parameter
0xe0	byte1	D7 - D3: Rizab; D2: 1 = Ralat parameter komunikasi; D1: 1 = kommand yang tidak dapat dikenali; D0: 1 = ralat checksum;

12 、 Baca versi firmware (arahan ini disokong hanya dalam v7.00 atau versi yang lebih baru;) ；

Sarjana menghantar
Kod arahan	Parameter
0xc1	Tiada
Respons hamba
Kod pengiktirafan	Parameter	Nota
0x61	byte0	Versi Mei (BCD)
0x61	byte1	Versi Kecil (BCD)
Contoh
Respons Hamba: 0x10 0x61 0x07 0x00 0x98 Data "0x07 0x00" bermaksud versi firmware adalah v7.00.