Rumah
>
Produk > Modul Pencari Jarak Laser > Modul ststem anti drone > Modul Rangefinder Laser 2mrad 1km untuk Ststem Anti Drone
Modul Rangefinder Laser 2mrad 1km untuk Ststem Anti Drone
Modul rangefinder laser STA-WR1000X padat sangat sesuai untuk integrasi ke dalam sistem pertahanan udara tentera dan tentera laut. Modul pengukuran jarak mengamalkan laser kaca erbium yang paling maju diod, yang mempunyai ketersediaan yang tinggi dan kos penyelenggaraan yang rendah. Sudut divergensi 2mradnya dapat mengukur UAV dengan keratan rentas 0.1 ㎡ hingga 1000 meter, menjadikannya komponen penting dalam sistem anti drone.
Hantar Pertanyaan
Penerangan Produk
1) Single -ranging dan berterusan;
2) bertindak balas terhadap perintah laser dan berhenti pada bila -bila masa mengikut arahan berhenti;
3) mengeluarkan data jarak jauh dan maklumat status sekali setiap nadi semasa berkisar;
4) ia boleh melaporkan bilangan kumulatif denyutan laser yang dihantar (tiada kehilangan kuasa ke bawah);
5) pemilihan jarak, sebelum dan selepas petunjuk sasaran;
6) Fungsi ujian diri.
2) bertindak balas terhadap perintah laser dan berhenti pada bila -bila masa mengikut arahan berhenti;
3) mengeluarkan data jarak jauh dan maklumat status sekali setiap nadi semasa berkisar;
4) ia boleh melaporkan bilangan kumulatif denyutan laser yang dihantar (tiada kehilangan kuasa ke bawah);
5) pemilihan jarak, sebelum dan selepas petunjuk sasaran;
6) Fungsi ujian diri.
Fungsi laser;
Fungsi penyinaran laser;
pencetus isyarat pengasingan fotoelektrik;
disassembled sasy rasuk;
fungsi pencetus luaran;
Fungsi penyinaran laser;
pencetus isyarat pengasingan fotoelektrik;
disassembled sasy rasuk;
fungsi pencetus luaran;
Petunjuk Teknikal Utama
| Indeks optik | |
| Panjang gelombang | 1535nm ± 5nm |
| Sudut Divergensi Laser | ≤2mrad |
| Aperture menerima | 25mm |
| Kekerapan julat | Single, 1 ~ 10Hz boleh laras |
| Julat | Keterlihatan ≥ 12km, reflektiviti sasaran ≥ 0.3, kelembapan ≤ 80%, jarak jarak jauh (0.25m × 0.25m) ≥ 2km |
| Ketepatan yang berlainan | ≤ ± 1m (rms） |
| Pengukuran ketepatan | ≥98% |
| Kadar penggera palsu | ≤1% |
| Julat pengukuran minimum | ≤30m |
| Kestabilan paksi laser | ≤0.05mrad |
| Paksi optik selari dengan rujukan pemasangan | ≤0.3mrad |
| Petunjuk mekanikal | |
| Saiz | ≤52mm × 45mm × 35mm |
| Berat | ≤75g |
| Petunjuk elektrik | |
| Bekalan elektrik | DC9V ～ 32V |
| Pelesapan kuasa | Bekerja kurang dari 3W@10Hz, penggunaan kuasa puncak kurang dari 5W |
| Antara muka | Antara muka RS422, 115200bps |
| Kuasa di antara muka kawalan | Apabila jarak yang selamat dicapai, kuasa dan menggunakannya; atau dalam mod kuasa rendah untuk mengawal keadaan kerjanya |
| Perlindungan papan litar | Selepas reka bentuk dan penyahpepijatan papan litar selesai, ia dikehendaki melapisi cat anti-kejutan dan melakukan rawatan "tiga perlindungan" |
| Kesesuaian alam sekitar | |
| Suhu kerja | －40 ℃ -65 ℃ |
| Suhu penyimpanan | －55 ℃ -70 ℃ |
| Bergetar | GJB150.16 A-2009 "Peralatan Peralatan Tentera Ujian Alam Sekitar Kaedah-Getaran" |
| Lash | GJB150.18 A-2009 "Ujian Ujian Alam Sekitar Peralatan Peralatan Ketenteraan" |
Catatan:
1.Ranging Range Description: Julat akan berubah di bawah keadaan ujian yang berbeza dan sasaran ujian, jika anda mengesan sasaran khas, sila hubungi bahagian jualan untuk mengesahkan;
2. Minimum Julat: turun naik 30m-100m, disyorkan untuk 50m selepas penggunaan biasa; Oleh kerana tenaga laser adalah besar, penggunaan jarak dekat boleh membakar cip pengesan, jadi dalam debugging, sila bawa penutup cermin yang baik untuk mengelakkan cip pengesan dibakar.
2. Minimum Julat: turun naik 30m-100m, disyorkan untuk 50m selepas penggunaan biasa; Oleh kerana tenaga laser adalah besar, penggunaan jarak dekat boleh membakar cip pengesan, jadi dalam debugging, sila bawa penutup cermin yang baik untuk mengelakkan cip pengesan dibakar.
Gambar rajah struktur mekanikal
Keperluan antara muka elektrik
Antara muka komunikasi: RS422,115200bps, 1 Bit mula, 8 bit data, 1 berhenti bit, tiada pariti;
Jadual 2 Definisi baris antara muka
Jadual 2 Definisi baris antara muka
| Pin | Definisi | fungsi | Catatan |
| 1 | Rx+ | RS422 menerima positif |
|
| 2 | Rx- | RS422 menerima negatif |
|
| 3 | Tx- | RS422 menghantar negatif |
|
| 4 | Tx+ | RS422 menghantar positif |
|
| 5 | Gnd |
|
|
| 6 | Vee | 9-32V |
|
| 7 | Gnd |
|
|
| 8 | Pwr_en | mewajibkan | Kawalan tidur |
1. Maklumat lain
1) Modul STA-WR1000X Ranging digunakan secara khusus untuk mengukur jarak UAV;
2) Spesifikasi boleh disemak dari semasa ke semasa, sila sahkan spesifikasi saiz produk dengan penjual sebelum membuat pesanan;
3) Modul Ranging menggunakan protokol komunikasi bersatu dan komputer atas. Jika anda perlu memanggilnya, sila hubungi penjual.
2. Protokol Berkomunikasi
1) Protokol Transmisi: Komunikasi Serial Asynchronous;
2) kadar baud: 115200;
3) bit data: 10bits: satu bit mula, 8 bit data, 1 berhenti bit, pengesahan tidak sah;
4) Struktur Data: Data terdiri daripada bait pertama, bahagian arahan, panjang data, bahagian parameter dan bait cek;
5) Mod Komunikasi: Master menghantar arahan kawalan ke mesin jarak jauh, dan mesin pengisaran menerima dan melaksanakan arahan. Dalam keadaan yang berkisar, mesin pengisaran menghantar data dan status mesin jarak jauh ke komputer atas mengikut kitaran jarak jauh. Format komunikasi dan kandungan arahan ditunjukkan dalam jadual berikut.
a) Kawalan utama menghantar
Format mesej yang akan dihantar adalah seperti berikut:
1) Modul STA-WR1000X Ranging digunakan secara khusus untuk mengukur jarak UAV;
2) Spesifikasi boleh disemak dari semasa ke semasa, sila sahkan spesifikasi saiz produk dengan penjual sebelum membuat pesanan;
3) Modul Ranging menggunakan protokol komunikasi bersatu dan komputer atas. Jika anda perlu memanggilnya, sila hubungi penjual.
2. Protokol Berkomunikasi
1) Protokol Transmisi: Komunikasi Serial Asynchronous;
2) kadar baud: 115200;
3) bit data: 10bits: satu bit mula, 8 bit data, 1 berhenti bit, pengesahan tidak sah;
4) Struktur Data: Data terdiri daripada bait pertama, bahagian arahan, panjang data, bahagian parameter dan bait cek;
5) Mod Komunikasi: Master menghantar arahan kawalan ke mesin jarak jauh, dan mesin pengisaran menerima dan melaksanakan arahan. Dalam keadaan yang berkisar, mesin pengisaran menghantar data dan status mesin jarak jauh ke komputer atas mengikut kitaran jarak jauh. Format komunikasi dan kandungan arahan ditunjukkan dalam jadual berikut.
a) Kawalan utama menghantar
Format mesej yang akan dihantar adalah seperti berikut:
| STX0 | Cmd | Len | Data1h | Data1L | CHK |
Jadual 2 Format Penerangan mesej yang dihantar
| nombor pesanan | nama | menjelaskan | kod | Catatan |
| 1 | STX0 | Bendera mula mesej | A5 (h) |
|
| 2 | Cmd | CW | Lihat Jadual 3 |
|
| 3 | Len | Dl | Bilangan semua bait kecuali tanda permulaan, kata perintah, dan cek |
|
| 4 | Datah | parameter | Lihat Jadual 3 |
|
| 5 | ketibaan |
|
||
| 6 | CHK | Pengesahan XOR | Kecuali untuk bait yang sah, semua bait lain adalah xored |
|
Perintah itu digambarkan seperti berikut:
Jadual 3 Penerangan Perintah dan Perkataan Data yang Dihantar oleh Guru ke Mesin Ranging
Jadual 3 Penerangan Perintah dan Perkataan Data yang Dihantar oleh Guru ke Mesin Ranging
| nombor pesanan | CW | fungsi | byte data | Catatan | panjang | Contoh kod |
| 1 | 0x00 | berhenti | Datah = 00 (h) datal = 00 (h） | Rangefinder berhenti mengukur | Enam bait | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Single Ranging | Datah = 00 (h) datal = 00 (h） |
|
Enam bait | A5 01 02 00 00 A6 |
| 3 | 0x02 | Berterusan yang berterusan | Datah = xx (h) datal = yy (h） | Data menerangkan tempoh pengisaran, dalam MS | Enam bait | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Ranging) |
| 4 | 0x03 | pemeriksaan diri | Datah = 00 (h) datal = 00 (h） |
|
Enam bait | A5 02 02 00 A4 |
| 5 | 0x04 | Tetapkan jarak terdekat dengan pilihan | Datah = xx (h) datal = yy (h） | Data menerangkan nilai zon buta, unit 1m | Enam bait | A5 04 02 00 64 C7 (100m adalah jarak terdekat) |
| 6 | 0x06 | Bilangan kumulatif pertanyaan output cahaya | Datah = 00 (h) datal = 00 (h） | Bilangan kumulatif pertanyaan output cahaya | Enam bait | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | Kuasa APD dihidupkan | Datah = 00 (h) datal = 00 (h） |
|
Enam bait | A5 11 02 00 B6 |
| 8 | 0x12 | Kuasa APD dimatikan | Datah = 00 (h) datal = 00 (h） |
|
Enam bait | A5 12 02 00 B5 |
| 9 | 0xeb | Pertanyaan nombor | Datah = 00 (h) datal = 00 (h） | Pertanyaan nombor | Enam bait | A5 EB 02 00 00 4C |
b) Kawalan utama menerima format
Format mesej yang diterima adalah seperti berikut:
Format mesej yang diterima adalah seperti berikut:
| STX0 | Cmd | Len | Data | Tarikh0 | CHK |
Jadual 4 Penerangan Format mesej yang diterima
| nombor pesanan | nama | menjelaskan | kod | Catatan |
| 1 | STX0 | Mesej Mula Bendera 1 | A5 (h) |
|
| 2 | Cmd_jg | Perkataan arahan data | Lihat Jadual 5 |
|
| 3 | Len | Dl | Bilangan semua bait kecuali tanda permulaan, kata perintah, dan cek |
|
| 4 | Dn | parameter | Lihat Jadual 5 |
|
| 5 | D0 |
|
||
| 6 | CHK | Pengesahan XOR | Kecuali untuk bait yang sah, semua bait lain adalah xored |
|
Kawalan Utama Menerima Status Penerangan:
Jadual 5 menerangkan perkataan data yang dihantar oleh rangefinder ke pengawal induk
Jadual 5 menerangkan perkataan data yang dihantar oleh rangefinder ke pengawal induk
| nombor pesanan | CW | fungsi | byte data | Catatan | Panjang keseluruhan |
| 1 | 0x00 | berhenti | D1 = 00 (H) D0 = 00 (H） |
|
Enam bait |
| 2 | 0x03 | pemeriksaan diri | D8 ~ D1 | D8-D7: -5V Voltan, unit 0.01V.D6-D5: Nilai tempat buta, unit 1MD4: nilai voltan tinggi APD, unit V; D3: jenis char, menunjukkan suhu APD, unit: darjah Celsius; | 12 bait |
| 3 | 0x04 | Jarak ke tetapan akses terdekat, unit m | D1 D0 | Data menerangkan nilai jarak terdekat, unit 1m; mula tinggi dan rendah rendah | Enam bait |
| 4 | 0x06 | Bilangan kumulatif pertanyaan output cahaya | D3 ~ D0 | Data menyatakan bilangan kali cahaya dipancarkan, 4 bait, dengan bait yang tinggi terlebih dahulu | Tujuh bait |
| 5 | 0x11 | Kuasa APD dihidupkan | D1 = 00 (H) D0 = 00 (H） | Kuasa APD dihidupkan | Enam bait |
| 6 | 0x12 | APD Power Off | D1 = 00 (H) D0 = 00 (H） | APD Power Off | Enam bait |
| 7 | 0xed | Bekerja lebih masa | 0x00 0x00 | Laser berada di bawah perlindungan kerja laser dan tidak dapat diukur. | Enam bait |
| 8 | 0xee | Kesalahan keberkesanan | 0x00 0x00 |
|
Enam bait |
| 9 | 0xef | Tamat masa komunikasi pelabuhan bersiri | 0x00 0x00 |
|
Enam bait |
| 10 | 0x01 | Pengukuran jarak tunggal (sasaran tunggal, sifar untuk sasaran kedua dan ketiga, sifar untuk sasaran ketiga pada permulaan dan akhir sasaran) | D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 | D8-D6 Jarak sasaran pertama (unit 0.1m) D5-D3 Jarak ke sasaran kedua (unit: 0.1m) D2-D0 Jarak sasaran ketiga (unit 0.1m) 3. Matlamat adalah dari berhampiran fard9 (bit7-bit0) bendera bendera: D9 adalah bit ke-7 untuk menunjukkan gelombang utama; 1: Terdapat gelombang utama, 0: tiada gelombang utama.D9 adalah kedudukan ke -6 yang menunjukkan echo; 1: Terdapat echo, 0: tiada echod9 kedudukan kelima menunjukkan status laser; 1: laser biasa, 0: laser kesalahand9 adalah bit keempat bendera timeout, 1: normal, 0: timeoutd9 tidak sah pada kedudukan ke -3 (ditetapkan kepada 1); d9 Kedudukan kedua menunjukkan keadaan APD; 1: Normal, 0: Errord9 adalah kedudukan pertama untuk menunjukkan sama ada terdapat sasaran sebelumnya; 1: Terdapat sasaran sebelumnya, 0: tiada sasaran sebelumnya (sasaran di kawasan buta) .d9 Bit ke -0 menunjukkan sama ada terdapat sasaran berikutnya; 1: Terdapat sasaran berikutnya, 0: Tiada sasaran seterusnya (sasaran selepas sasaran utama adalah sasaran berikutnya) | 14 bait |
| 11 | 0x02 | Ranging berterusan (sasaran tunggal, sifar untuk sasaran kedua dan ketiga, sifar untuk sasaran ketiga pada permulaan dan akhir sasaran) | D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0 | D8-D6 Jarak sasaran pertama (unit 0.1m) D5-D3 Jarak ke sasaran kedua (unit: 0.1m) D2-D0 Jarak sasaran ketiga (unit 0.1m) 3. Matlamat adalah dari berhampiran fard9 (bit7-bit0) bendera bendera: D9 adalah bit ke-7 untuk menunjukkan gelombang utama; 1: Terdapat gelombang utama, 0: tiada gelombang utama.D9 adalah kedudukan ke -6 yang menunjukkan echo; 1: Terdapat echo, 0: tidak echod9 bit ke -5 menunjukkan status laser; 1: laser biasa, 0: laser kesalahand9 adalah bit keempat bendera timeout, 1: normal, 0: timeoutd9 tidak sah pada kedudukan ke -3 (ditetapkan kepada 1); d9 Kedudukan kedua menunjukkan keadaan APD; 1: Normal, 0: Errord9 adalah kedudukan pertama untuk menunjukkan sama ada terdapat sasaran sebelumnya; 1: Terdapat sasaran sebelumnya, 0: tiada sasaran sebelumnya (sasaran di kawasan buta) .d9 Bit ke -0 menunjukkan sama ada terdapat sasaran berikutnya; 1: Terdapat sasaran berikutnya, 0: Tiada sasaran seterusnya (sasaran selepas sasaran utama adalah sasaran berikutnya) | 14 bait |
| 12 | 0xeb | Pertanyaan nombor | D17 ...... D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Model Mesin Keseluruhan Coded11d10 Produk NumberD9 D6 Software VersionD5 D4 APD NumberD3 D2 Laser Numberversion D1 dari FPGA | 22 bait |
| Nota: ① Byte/bit data yang tidak ditentukan, lalai adalah 0; | |||||
Teg Panas: Modul Rangefinder Laser 2mrad 1km untuk ststem anti drone, pengeluar, pembekal, kilang, China, dibuat di China, disesuaikan, berkualiti tinggi
Kategori Berkaitan
Modul Pencari Julat Laser 905nm
Modul Pencari Julat Laser 1535nm
Modul Pencari Julat Laser 1570nm
Modul Rangefinder Laser 1.54um
Designator Target Laser 1064nm
Modul ststem anti drone
Hantar Pertanyaan
Sila berasa bebas untuk memberikan pertanyaan anda dalam borang di bawah. Kami akan membalas anda dalam masa 24 jam.
