Rumah
>
Produk > Modul Pencari Jarak Laser > Designator Target Laser 1064nm > 45MJ Laser Target Designator (LTD) WIHT LRF
45MJ Laser Target Designator (LTD) WIHT LRF
STA-B45M adalah pereka sasaran laser 45MJ tentera yang memainkan peranan penting dalam sistem yang bertujuan tepat, yang mampu menyediakan panduan yang tepat untuk peluru pintar. Melalui sistem optik canggih, ia menandakan sasaran dengan rasuk laser, memastikan senjata yang dipandu ketepatan dapat memusnahkan sasaran dengan ketepatan dan kecekapan yang sangat tinggi.
Hantar Pertanyaan
Penerangan Produk
Ciri -ciri produk
Ringan dan miniatur
Kesesuaian Alam Sekitar: -40 ℃ ~ 60 ℃ Kesesuaian suhu yang luas
Kesesuaian Alam Sekitar: -40 ℃ ~ 60 ℃ Kesesuaian suhu yang luas
Parameter Petunjuk Teras
Fungsi
a) Ia mempunyai fungsi menetapkan kitaran penyinaran dan boleh melakukan penyinaran laser mengikut kitaran set.
b) Dilengkapi dengan fungsi laser tunggal dan berulang.
c) Dilengkapi dengan fungsi pelbagai sasaran.
d) Dilengkapi dengan fungsi output suhu untuk komponen teras kamera.
e) Dilengkapi dengan fungsi perlindungan terlalu panas untuk peranti pengukur.
f) Dilengkapi dengan fungsi mengeluarkan maklumat status peranti pencahayaan.
a) Ia mempunyai fungsi menetapkan kitaran penyinaran dan boleh melakukan penyinaran laser mengikut kitaran set.
b) Dilengkapi dengan fungsi laser tunggal dan berulang.
c) Dilengkapi dengan fungsi pelbagai sasaran.
d) Dilengkapi dengan fungsi output suhu untuk komponen teras kamera.
e) Dilengkapi dengan fungsi perlindungan terlalu panas untuk peranti pengukur.
f) Dilengkapi dengan fungsi mengeluarkan maklumat status peranti pencahayaan.
Parameter teknikal
| Model | STA-B6445M |
| Panjang gelombang laser | 1.06UM (menggunakan ND: YAG Crystal, Jaminan Pemilihan Reka Bentuk) |
| Tenaga purata laser | ≥ 45mj (turun naik tenaga ≤ ± 8%); |
| Sudut Divergensi Laser | 0.5mrad |
| Kestabilan paksi optik pelepasan laser | ≤ 0.05mrad |
| paksi optik pelepasan laser dan pemasangan satah asas tidak selari | ≤ 3 '(jaminan reka bentuk); |
| Lebar nadi laser | 10ns ~ 22ns |
| Max Ranging | Keterlihatan ≥ 12km, julat maksimum untuk mengukur sasaran NATO ≥ 6km; |
| Mini Muling | 100m |
| Kekerapan berulang | 1Hz/5Hz/single |
| Ketepatan yang berlainan | ≤ ± 2m (rms) |
| Ketepatan yang berlainan | ≥ 98% |
| Resolusi Jarak | ≤ 50m |
| Masa kerja yang berterusan | 5min (5Hz: kerja berterusan 5min, rehat ≤ 3min, boleh terus berkisar). |
| Jarak penyinaran maksimum | ≥ 5km |
| Jarak penyinaran minimum | ≤ 500m (dengan penilaian sistem) |
| Kitaran penyinaran berterusan | 8, setiap kitaran berlangsung 25s, dengan selang 15s; Selepas 8 kitaran, selang rehat ≤ 20 min; |
| Tempoh Kod Laser (ditetapkan oleh Protokol Komunikasi) | Menetapkan julat 40ms ～ 100ms |
| Ketepatan masa pengekodan laser | ≤ ± 2μs |
| Masa permulaan laser | ≤3min |
| Fungsi penyegerakan kod tambahan | Ya |
| Suhu kerja: | -40 ~+60 ℃ |
| Suhu penyimpanan | -50 ~+70 ℃ |
| Berat | ≤580g |
| Modul untuk anda | 138x75x50mm |
| Dengan keupayaan pengukuran pelbagai sasaran, dan pulangkan tiga nilai pelbagai sasaran, dengan fungsi pas selektif jarak. Kod Kekuatan dan kod selang berubah boleh ditetapkan (ditetapkan oleh Protokol Komunikasi). | |
Penyediaan untuk digunakan
Semak sama ada voltan bekalan kuasa antara 18V dan 32V. Apabila voltan terlalu rendah (kurang daripada 18V), rangefinder mungkin tidak berkomunikasi dengan betul atau menunjukkan 'tiada output laser', dan apabila voltan terlalu tinggi (lebih daripada 32V), seluruh pencahayaan mungkin rosak secara kekal. Memastikan arus output nilai sistem bekalan kuasa lebih besar daripada 6A, jika kurang daripada nilai ini, mungkin tidak ada laser semasa operasi. Memastikan polariti bekalan kuasa disambungkan dengan betul, terdapat risiko kerosakan pada peralatan jika polaritas dibalikkan. Lihat Lampiran A untuk definisi soket bekalan kuasa.
Langkah berjaga -jaga untuk digunakan
a) Laser yang dipancarkan oleh rangefinder ini adalah laser panjang gelombang yang tidak selamat 1.06μm, elakkan cahaya laser langsung ke mata apabila menggunakan.
b) Apabila menyesuaikan paralelisme paksi optik, pastikan untuk menyekat lensa penerima, jika tidak, pengesan akan rosak secara kekal kerana echo yang kuat.
c) Modul rangefinder ini bukan udara, pastikan anda menggunakan kelembapan relatif persekitaran kurang daripada 80%, dan memastikan penggunaan kebersihan alam sekitar dan kebersihan, supaya tidak merosakkan laser.
d) Julat rangefinder berkaitan dengan penglihatan atmosfera dan sifat sasaran, dalam hal kabus, hujan dan angin dan pasir akan mengurangkan julat. Sasaran seperti kelompok daun hijau, dinding putih dan batu kapur terdedah mempunyai pemantulan yang lebih baik dan dapat meningkatkan julat. Di samping itu, peningkatan kecenderungan sasaran ke rasuk laser akan mengurangkan julat.
e) Adalah dilarang keras untuk membakar rasuk laser pada sasaran yang sangat reflektif seperti kaca dan dinding putih dalam jarak 100 meter untuk mengelakkan gema yang kuat, yang boleh menyebabkan kerosakan kepada pengesan APD.
f) Ia dilarang sama sekali untuk mencabut atau memasang kabel semasa ia bertenaga.
g) Pastikan polariti kuasa disambungkan dengan betul, jika tidak, ia akan menyebabkan kerosakan kekal pada peranti.
b) Apabila menyesuaikan paralelisme paksi optik, pastikan untuk menyekat lensa penerima, jika tidak, pengesan akan rosak secara kekal kerana echo yang kuat.
c) Modul rangefinder ini bukan udara, pastikan anda menggunakan kelembapan relatif persekitaran kurang daripada 80%, dan memastikan penggunaan kebersihan alam sekitar dan kebersihan, supaya tidak merosakkan laser.
d) Julat rangefinder berkaitan dengan penglihatan atmosfera dan sifat sasaran, dalam hal kabus, hujan dan angin dan pasir akan mengurangkan julat. Sasaran seperti kelompok daun hijau, dinding putih dan batu kapur terdedah mempunyai pemantulan yang lebih baik dan dapat meningkatkan julat. Di samping itu, peningkatan kecenderungan sasaran ke rasuk laser akan mengurangkan julat.
e) Adalah dilarang keras untuk membakar rasuk laser pada sasaran yang sangat reflektif seperti kaca dan dinding putih dalam jarak 100 meter untuk mengelakkan gema yang kuat, yang boleh menyebabkan kerosakan kepada pengesan APD.
f) Ia dilarang sama sekali untuk mencabut atau memasang kabel semasa ia bertenaga.
g) Pastikan polariti kuasa disambungkan dengan betul, jika tidak, ia akan menyebabkan kerosakan kekal pada peranti.
Definisi soket antara muka
Jadual 1 Definisi antara muka luaran
Jadual 1 Definisi antara muka luaran
| Nombor pesanan | Jenis antara muka | Pigmen | Definisi | Catatan |
| 1 | Definisi antara muka DB9 | Sawit | RS422 T+ | Antara muka komunikasi RS422 |
| 2 | Ungu | Rs422 t- | ||
| 3 | Kuning | Rs422 r- | ||
| 4 | Hijau | RS422 R+ | ||
| 5 | Putih | Gnd | ||
| 6 | Abu | Pencetus luaran- | Tahap RS422 | |
| 7 | Biru | Pencetus luaran + | ||
| 8 | Definisi antara muka kuasa | Hitam | VCC+ | DC 18V ～ 32V |
| 9 | Merah | Vcc- |
Rajah 2 Rajah saiz dua dimensi produk
Protokol komunikasi antara muka
1. Format Komunikasi:
a) Kadar baud lalai ialah 115200bps.
b) Format data: Data 8-bit, satu bit mula, satu berhenti bit, tiada pemeriksaan pariti, data terdiri daripada header byte, bahagian arahan, panjang data, bahagian parameter dan periksa bait.
2. mod komunikasi:
a) Guru dan peranti pengukur menggunakan mod komunikasi master-hamba, di mana induk menghantar arahan kawalan ke peranti pengukur dan peranti pengukur menerima dan melaksanakan arahan. Dalam keadaan yang berkisar, peranti pengukur menghantar data dan status peranti pengukur kembali ke komputer atas mengikut tempoh jarak, dan format komunikasi dan kandungan arahan ditunjukkan dalam jadual berikut.
b) Selepas tuan menghantar perintah kawalan, meter terus bertindak balas dengan tiga arahan respons. Jika tuan tidak menerima arahan tindak balas dari meter dalam had masa, ia akan menghantarnya semula.
Format mesej yang akan dihantar adalah seperti berikut
a) Kadar baud lalai ialah 115200bps.
b) Format data: Data 8-bit, satu bit mula, satu berhenti bit, tiada pemeriksaan pariti, data terdiri daripada header byte, bahagian arahan, panjang data, bahagian parameter dan periksa bait.
2. mod komunikasi:
a) Guru dan peranti pengukur menggunakan mod komunikasi master-hamba, di mana induk menghantar arahan kawalan ke peranti pengukur dan peranti pengukur menerima dan melaksanakan arahan. Dalam keadaan yang berkisar, peranti pengukur menghantar data dan status peranti pengukur kembali ke komputer atas mengikut tempoh jarak, dan format komunikasi dan kandungan arahan ditunjukkan dalam jadual berikut.
b) Selepas tuan menghantar perintah kawalan, meter terus bertindak balas dengan tiga arahan respons. Jika tuan tidak menerima arahan tindak balas dari meter dalam had masa, ia akan menghantarnya semula.
Format mesej yang akan dihantar adalah seperti berikut
| STX0 | Cmd | Len | Data1h | Data1L | CHK |
Jadual 2 Format Penerangan mesej yang dihantar
| nombor pesanan | nama | menjelaskan | kod | Catatan |
| 1 | STX0 | Bendera mula mesej | 55 (h) |
|
| 2 | Cmd | CW | Lihat Jadual 3 |
|
| 3 | Len | Dl | Bilangan semua bait kecuali tanda permulaan, kata perintah, dan cek |
|
| 4 | Datah | parameter | Lihat Jadual 3 |
|
| 5 | ketibaan |
|
||
| 6 | CHK | Pengesahan XOR | Kecuali untuk bait yang sah, semua bait lain adalah xored |
|
Perintah itu digambarkan seperti berikut:
Jadual 3 Penerangan Perintah dan Kata Data yang Dihantar oleh Guru ke meter
Jadual 3 Penerangan Perintah dan Kata Data yang Dihantar oleh Guru ke meter
| nombor pesanan | CW | fungsi | byte data | Catatan | panjang | Contoh kod |
| 1 | 0x00 | Berhenti (berhenti pencahayaan) | D1 = 00 (H) D0 = 00 (H） |
|
Enam bait | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Single Ranging | D1 = 00 (H) D0 = 00 (H） | Peranti pengukuran menerima satu arahan yang berkisar, melakukan operasi jarak jauh dan memuat naik nilai jarak jarak jauh pada masa yang sama; | Enam bait | 55 01 02 00 00 56 |
| 3 | 0x02 | Berterusan yang berterusan | D1 = xx (h) d0 = yy (h） | Menurut tempoh yang ditetapkan, nilai jarak jarak jauh dimuat naik secara berterusan. Data menyatakan tempoh jarak, dan unit adalah MS | Enam bait | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz Ranging) |
| 4 | 0x03 | pemeriksaan diri | D1 = 00 (H) D0 = 00 (H） |
|
Enam bait | 55 03 02 00 00 54 |
| 5 | 0x04 | Persediaan Zon Buta | D1 = xx (h) d0 = yy (h） | Data menerangkan nilai zon buta, unit 1m, dan menetapkan paparan jarak dalam zon buta hingga 0; | Enam bait | 55 04 02 01 2c 7e (300m adalah jarak terdekat) |
| 6 | 0x06 | Bilangan kumulatif pertanyaan output cahaya | D1 = 00 (H) D1 = 00 (H） | Penyimpanan kuasa; | Enam bait | 55 06 02 00 00 51 |
| 7 | 0x31 | Tetapkan kod yang tepat | D4 D3 ~ D0 | D4: Nombor kod yang tepat, 8 kumpulan terbina dalam, bernombor 1 ~ 8; d3 ~ d0 mewakili tempoh nadi, unit usrange: 45000 ~ 60000 | Sembilan bait | 55 31 05 01 00 00 C3 50 F3 (Nombor kod tepat: 1Cycle: 0000C350 = 50000US) |
| 8 | 0x32 | Tetapkan kod selang berubah -ubah | D33 (Ref.) D32 (bilangan bit pengekodan) d31 ~ d30 (selang masa antara bit terakhir 0) d29 ~ d28 (selang masa antara bit 14 dan bit 15) d27 ~ d26 (selang masa antara bit13 bit14) antara bit10 bit11) d19 ~ d18 (selang masa antara bit9 bit10) d17 ~ d16 (selang masa antara bit8 bit9) d15 ~ d14 (selang masa antara bit7 bit8) d13 ~ d12 (selang masa antara bit6 dan bit7) bit3 bit4) d5 ~ d4 (selang masa antara bit2 bit3) d3 ~ d2 (selang masa antara bit1 bit2) d1 ~ d0 (selang masa antara bit0 dan bit1) | D33: Nombor kod selang berubah-ubah, 16 kumpulan terbina dalam, julat nombor adalah 1 ~ 16; D32: bilangan bit pengekodan, antara 3 hingga 16time unit selang usrange: 45000 ~ 60000 | 38 bait |
|
| 9 | 0x33 | Penetapan kod pseudo-rawak | D4 D3 ~ D0 | D4: Pseudo-rawak kod pengekodan, dengan 2 kumpulan terbina dalam, bernombor dari 1 hingga 2; d3: panjang kod pseudo-rawak, dari 2 hingga 16d2 d1: nilai awal kod pseudo-rawak, yang diambil dari bit yang lebih rendah mengikut panjang pseudo-random coded0: siap sedia 0 | Sembilan bait | 55 33 05 01 10 AA AA 00 72 (Pseudo-Random Nombor: 1PSEUDO Panjang kod rawak: 16 nilai: AAAA) |
| 10 | 0x41 | Tetapkan pertanyaan untuk kod ketepatan | D1 D0 | D1: Nombor kod yang tepat, julat nombor ialah 1 ~ 8d0: siap sedia, tetapkan 0 | Enam bait | 55 41 02 01 00 13Set pertanyaan untuk kod ketepatan 1 |
| 11 | 0x42 | Tetapkan pertanyaan untuk kod selang berubah -ubah | D1 D0 | D1: Nombor kod selang berubah -ubah, julat nombor ialah 1 ~ 16d0: siap sedia, tetapkan 0 | Enam bait | 55 42 02 01 00 14Set pertanyaan untuk pengekodan pembolehubah 1 |
| 12 | 0x43 | Sediakan pertanyaan untuk kod pseudo-rawak | D1 D0 | D1: Nombor kod pseudo-rawak, julat nombor adalah 1 ~ 2d0: siap sedia, tetapkan 0 | Enam bait | 55 43 02 01 00 15Set pertanyaan dengan pengekodan pseudo-random 1 |
| 13 | 0x44 | Tetapan masa kerja penyinaran berterusan | D1 = 00 (H) D0 = YY (H） | Masa penyinaran berterusan merujuk kepada masa kerja berterusan meter di bawah mod penyinaran berterusan, unit s. Perhentian automatik akan dihentikan selepas tamat tempoh | Enam bait | 55 44 02 00 3C 2FCOntinuous Waktu 60 -an |
| 14 | 0x45 | Pertanyaan masa kerja penyinaran berterusan | D1 = 00 (H) D0 = 00 (H） |
|
Enam bait | 55 45 02 00 00 12 |
| 15 | 0x30 | Penyinaran kod yang tepat | D3 ~ D0 | D3: Mod Penyinaran, 00 Penyinaran Berterusan, 01 Irradiation PeriodicD2: 01 Kod Precise IrradiationD1: Nombor Kod Prasisd0: Standby 00 | Lapan bait | 55 30 04 00 01 01 00 61Code 1, pencahayaan berterusan kod yang tepat |
| Penyinaran kod selang berubah -ubah | D3 ~ D0 | D3: mod penyinaran, 00 penyinaran berterusan; 01 Irradiation PeriodicD2: 02 Kod Interval Variable IrradiationD1: Kod Interval Variable NumberD0: Standby 00 | Lapan bait | 55 30 04 00 02 01 00 62Code 1, Kod Interval Variable Penyinaran berterusan | ||
| Penyinaran segerak luaran | D3 ~ D0 | D3: 00 Penyegerakan luaran hanya pencahayaan berterusanD2: 03 Irradiation Segerak Luaran1: 00d0: 00 | Lapan bait | 55 30 04 00 03 00 00 62 | ||
| Penyinaran kod pseudo-rawak | D3 ~ D0 | D3: mod penyinaran, 00 penyinaran berterusan; 01 Irradiation PeriodicD2: 04 Pseudo-Random Code IrradiationD1: Pseudo-Random Code NumberD0: Standby 00 | Lapan bait | 55 30 04 00 04 01 00 64Code 1, Pseudo-Random Code Penyinaran Berterusan | ||
| 16 | 0x24 | Tetapan parameter penyinaran berkala | D2 D1 D0 | D2: Bilangan Cyclesd1 Kerja: Waktu Kerja Per Kitaran, Unit SD0: Masa rehat setiap kitaran, dalam s | Tujuh bait | 55 24 03 08 14 0A 64 (8 kitaran, kerja 20 -an dan 10s setiap kitaran) |
| 17 | 0x25 | Pertanyaan Parameter Penyinaran Berkala | D1 = 00 (H) D0 = 00 (H） |
|
Enam bait | 55 25 02 00 00 72 |
| 18 | 0xeb | Pertanyaan nombor peralatan | D1 = 00 (H) D0 = 00 (H） |
|
Enam bait | 55 EB 02 00 00 SM |
| 19 | 0x51 | Mod debug | D1 D0 | D1: 01 Masukkan Mod Debugging, 00 Exit Debugging Moded0: Standby | Enam bait | 55 41 02 01 00 17Enter Debug Mode55 41 02 00 00 16 Mod Debug |
|
|
|
|
|
|
|
|
a) Kawalan utama menerima format
Format mesej yang diterima adalah seperti berikut:
Format mesej yang diterima adalah seperti berikut:
| STX0 | Cmd | Len | Data | Tarikh0 | CHK |
Jadual 4 Penerangan Format mesej yang diterima
| nombor pesanan | nama | menjelaskan | kod | Catatan |
| 1 | STX0 | Mesej Mula Bendera 1 | 55 (h) |
|
| 2 | Cmd_jg | Perkataan arahan data | Lihat Jadual 5 |
|
| 3 | Len | Dl | Bilangan semua bait kecuali tanda permulaan, kata perintah dan cek |
|
| 4 | Dn | parameter | Lihat Jadual 5 |
|
| 5 | D0 |
|
||
| 6 | CHK | Pengesahan XOR | Kecuali untuk bait yang sah, semua bait lain adalah xored |
|
Kawalan Utama Menerima Status Penerangan:
Jadual 5 menerangkan perkataan data yang dihantar oleh meter kepada tuan
Jadual 5 menerangkan perkataan data yang dihantar oleh meter kepada tuan
| nombor pesanan | CW | Maklum balas fungsi (sepadan dengan arahan kawalan yang diterima oleh peranti pengukur) | byte data | Catatan | Panjang keseluruhan |
| 1 | 0x00 | Berhenti (berhenti pencahayaan) | D1 = 00 (H) D0 = XX (H） | Xx: 00 Stop01 biasa Berhenti pada suhu tinggi02 berhenti apabila tertunggak | Enam bait |
| 2 | 0x03 | pemeriksaan diri | D8 ~ D0C5 ~ C0B2 ~ B0 | D8-D7 (jenis INT): -5V Maklum balas nilai voltan, unit 0.01V.D6-D5: Maklum balas nilai tetapan tempat buta, unit 1MD4-D3: Maklum balas voltan tinggi APD, Unit V; Maklum balas nilai semasa pemacu dalam unit AC1-C0: Unit Maklum Balas Suhu Kawalan Suhu 0.1 ℃ B2: Status Kawalan Suhu Pemacu (8bit) Bit0: 0 Kawalan Suhu ke Suhu 1 Tidak dicapai1: 0 Kawalan suhu adalah normal 1 Kawalan suhu adalah overcurrentbit2: arus pemacu adalah normal 1. Nilai lebih besar daripada 5ab1: status komunikasi memandu (mengukur status komunikasi antara papan kawalan utama dan modul pemacu) 0 adalah normal dan 1 adalah kesalahanbit0: Tetapkan sama ada arus adalah kejayaan yang berjaya1: (Status Komunikasi antara Papan Kawalan Utama dan Modul Kawalan Suhu) 0 adalah normal dan 1 adalah kesalahanbit0: sama ada permulaan kawalan suhu adalah kejayaan1: Sama ada perhentian kawalan suhu adalah kejayaan2: sama ada tetapan suhu adalah kejayaan3: sama ada pertanyaan kawalan suhu adalah kejayaan4: sparebit5: sparebit6: sparebit7: sisa | 22 bait |
| 3 | 0x04 | Tetapan zon buta, unit m | D1 D0 | Data menerangkan nilai jarak terdekat, unit 1m; mula tinggi dan rendah rendah | Enam bait (menjimatkan kuasa drop) |
| 4 | 0x06 | Bilangan kumulatif pertanyaan output cahaya | D3 ~ D0 | Data menyatakan bilangan lampu, 4 bait, dengan bait yang tinggi terlebih dahulu | Lapan bait |
| 5 | 0x31 | Tetapkan kod yang tepat | D4 D3 ~ D0 | D4: Nombor kod yang tepat, julat 1 ~ 8d3 ~ d0 mewakili tempoh, unit usrange: 45000 ~ 60000 | Sembilan bait |
| 6 | 0x32 | Tetapkan kod selang berubah -ubah | D1 D0 | D1 Nombor Kod Selang Variabel Julat 1 ~ 16D0 00 ditetapkan dengan jayanya, dan 01 ditetapkan gagal | Enam bait |
| 7 | 0x33 | Tetapkan kod pseudo-rawak | D1 D0 | D1 Pseudo-Random Number Range 1 ~ 2d0 00 ditetapkan dengan jayanya, dan 01 ditetapkan gagal | Enam bait |
| 8 | 0x41 | Pertanyaan kitaran kod yang tepat | D4 D3 ~ D0 | D4: Nombor kod yang tepat, julat 1 ~ 8d3 ~ d0 mewakili tempoh, unit usrange: 45000us ~ 60000us | Sembilan bait |
| 9 | 0x42 | Pertanyaan kod selang berubah -ubah | D33 (Ref.) D32 (bilangan bit pengekodan) d31 ~ d30 (selang masa antara bit terakhir 0) d29 ~ d28 (selang masa antara bit14 bit15) d27 ~ d26 (selang masa antara bit13 bit14) antara bit 10 dan bit 11) D19 ~ D18 (selang masa antara bit9 dan bit10) d17 ~ d16 (selang masa antara bit8 bit9) d15 ~ d14 (selang masa antara bit 7 dan bit 8) D13 ~ D12 (selang masa antara bit6 bit7) antara bit3 bit4) d5 ~ d4 (selang masa antara bit2 bit3) d3 ~ d2 (selang masa antara bit1 bit2) d1 ~ d0 (selang masa antara bit0 bit1) |
|
38 bait |
| 10 | 0x43 | Pertanyaan kod pseudo-random | D4 D3 ~ D0 | D4: Pseudo-Random Coding Coding, julat 1 ~ 2d3: panjang kod pseudo-rawak, dari 2 hingga 16d2 d1: nilai awal kod pseudo-rawak, yang diambil dari bit yang lebih rendah mengikut panjang pseudo-rawak coded0: siap sedia, ditetapkan 0 | Sembilan bait |
| 11 | 0x44 | Tetapan masa kerja penyinaran berterusan | D1 = 00 (H) D0 = YY (H） | Yy masa penyinaran berterusan, unit s, tamat masa berhenti secara automatik | Enam bait |
| 12 | 0x45 | Pertanyaan masa kerja pendedahan berterusan | D1 = 00 (H) D0 = YY (H） | Yy masa penyinaran berterusan, unit s, tamat masa berhenti secara automatik | Enam bait |
| 13 | 0x24 | Tetapan parameter penyinaran berkala | D2 D1 D0 | D2: Bilangan Cyclesd1 Kerja: Waktu Kerja Per Kitaran, Unit SD0: Masa rehat setiap kitaran, dalam s | Tujuh bait |
| 14 | 0x25 | Pertanyaan Parameter Penyinaran Berkala | D2 D1 D0 | D2: Bilangan Cyclesd1 Kerja: Waktu Kerja Per Kitaran, Unit SD0: Masa rehat setiap kitaran, dalam s | Tujuh bait |
| 15 | 0xeb | Pertanyaan nombor peralatan | D15 ~ D0 | D15 ~ D12: Produk Modeld11 D10: Produk NomborD9 D8: Perisian VersionD7 D6: Laraskan Q NumberD5 D4: Drive NumberD3 D2: Laser NumberD1 D0: FPGA ID | 20 bait |
| 16 | 0x51 | Mod debug | D1 D0 | D1: 01 Masukkan Mod Debugging, 00 Exit Debugging Moded0: Standby | Enam bait |
| 17 | 0x01 | Single Ranging | D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 | D9 (bit7-bit0) bendera bendera: D9 adalah kedudukan ke-7 yang menunjukkan gelombang utama; 1: Terdapat gelombang utama, 0: tiada gelombang utama.D9 adalah kedudukan ke -6 yang menunjukkan echo; 1: Terdapat echo, 0: tidak echod9 bit ke -5 menunjukkan status laser; 1: Laser biasa, 0: kesalahan laserD9 tidak sah (ditetapkan ke 0) pada kedudukan ke -4; D9 tidak sah pada kedudukan ke -3 (ditetapkan ke 0); D9 Kedudukan kedua menunjukkan keadaan APD; 1: Normal, 0: Errord9 adalah kedudukan pertama yang menunjukkan sama ada terdapat sasaran sebelumnya; 1: Terdapat sasaran, 0: tiada sasaran (sasaran sebelum sasaran utama adalah sasaran sebelumnya, dan sasaran di kawasan buta) .d9 bit ke -0 menunjukkan sama ada terdapat sasaran berikutnya; 1: Terdapat sasaran, 0: Tiada sasaran (sasaran selepas sasaran utama adalah sasaran berikutnya) D8-D6 Jarak sasaran pertama (unit 0.1m) D5-D3 jarak ke sasaran kedua (unit 0.1m) D2-D0 jarak sasaran ketiga (unit 0.1m) 3. Matlamat dari berhampiran dengan Farb4 dan B3 menunjukkan nilai tekanan tinggiB2 menunjukkan pemacu semasa valueB1 b0 menunjukkan suhu laser | 19 bait |
| 18 | 0x02 | Berterusan yang berterusan | D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0 | D9 (bit7-bit0) bendera bendera: D9 adalah kedudukan ke-7 yang menunjukkan gelombang utama; 1: Terdapat gelombang utama, 0: tiada gelombang utama.D9 adalah kedudukan ke -6 yang menunjukkan echo; 1: Terdapat echo, 0: tidak echod9 bit ke -5 menunjukkan status laser; 1: Laser biasa, 0: kesalahan laserD9 tidak sah pada kedudukan ke -4 (ditetapkan ke 0); D9 tidak sah pada kedudukan ke -3 (ditetapkan ke 0); D9 Kedudukan kedua menunjukkan keadaan APD; 1: Normal, 0: Errord9 adalah kedudukan pertama untuk menunjukkan sama ada terdapat sasaran sebelumnya; 1: Terdapat sasaran, 0: Tiada sasaran (sasaran sebelum sasaran utama adalah sasaran sebelumnya, dan sasaran di kawasan buta) .d9 bit ke -0 menunjukkan sama ada terdapat sasaran berikutnya; 1: Terdapat sasaran, 0: Tiada sasaran (sasaran selepas sasaran utama adalah sasaran seterusnya) D8-D6 Jarak sasaran pertama (unit 0.1m) D5-D3 jarak ke sasaran kedua (unit: 0.1m) D2-D0 jarak sasaran ketiga (unit 0.1m) 3. Matlamat dari berhampiran dengan Farb4 dan B3 menunjukkan tekanan tinggi APD ValueB2 menunjukkan pemacu arus pemacu arus b0 mewakili suhu laser | 19 bait |
| 19 | 0x30 | bersinar | D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0 | D9 (bit7-bit0) bendera bendera: D9 adalah bit ke-7 untuk menunjukkan gelombang utama; 1: Terdapat gelombang utama, 0: tiada gelombang utama.D9 adalah kedudukan ke -6 yang menunjukkan echo; 1: Terdapat echo, 0: tidak echod9 bit ke -5 menunjukkan status laser; 1: Laser biasa, 0: kesalahan laserD9 tidak sah pada kedudukan 4 (ditetapkan ke 0) D9 tidak sah pada kedudukan ke -3 (ditetapkan ke 0); D9 Kedudukan kedua menunjukkan status APD; 1: Normal, 0: Errord9 adalah kedudukan pertama untuk menunjukkan sama ada terdapat sasaran sebelumnya; 1: Terdapat sasaran, 0: tiada sasaran (sasaran sebelum sasaran utama adalah sasaran sebelumnya, dan sasaran di kawasan buta) .d9 bit ke -0 menunjukkan sama ada terdapat sasaran berikutnya; 1: Terdapat sasaran, 0: Tiada sasaran (sasaran selepas sasaran utama adalah sasaran berikutnya) D8-D6 Jarak sasaran pertama (unit 0.1m) D5-D3 jarak ke sasaran kedua (unit: 0.1m) D2-D0 jarak sasaran ketiga (unit 0.1m) 3. Matlamat dari berhampiran dengan Farb4 dan B3 menunjukkan tekanan tinggi APD ValueB2 menunjukkan pemacu arus pemacu arus b0 mewakili suhu laser | 19 bait |
| 20 | 0xec | Ralat arahan | D1 = 00 D0 = 00 | Perintah maklum balas kamera tidak betul | Enam bait |
| 21 | 0xee | Kesalahan keberkesanan | D1 = 00 D0 = 00 | Maklum balas kamera tidak betul | Enam bait |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Nota: ① Byte/bit data undefined, lalai adalah 0; | |||||
Teg Panas: 45MJ Laser Target Designator (LTD) WIHT LRF, Pengilang, Pembekal, Kilang, China, dibuat di China, disesuaikan, berkualiti tinggi
Kategori Berkaitan
Modul Pencari Julat Laser 905nm
Modul Pencari Julat Laser 1535nm
Modul Pencari Julat Laser 1570nm
Modul Rangefinder Laser 1.54um
Designator Target Laser 1064nm
Modul ststem anti drone
Hantar Pertanyaan
Sila berasa bebas untuk memberikan pertanyaan anda dalam borang di bawah. Kami akan membalas anda dalam masa 24 jam.
