Penerangan Produk

Fungsi utama

(1) Single Ranging dan Berterusan;
(2) memberi respons kepada perintah laser, dan boleh berhenti dari bila -bila masa mengikut arahan berhenti;
(3) data jarak jauh dan maklumat status sekali setiap nadi semasa pengukuran jarak;
(4) Ia boleh melaporkan bilangan kumulatif denyutan laser yang dihantar (tiada kehilangan kuasa ke bawah);
(5) pemilihan jarak, petunjuk sasaran depan dan belakang;
(6) Fungsi ujian diri.

Indeks Prestasi Produk

Item	Parameter teknikal	Arahan
Model	STA-B40X
Panjang gelombang kerja	1535 ± 5nm
Keselamatan Mata	Kelas 1 (IEC 60825-1)
Menerima aperture	Φ16mm
Aperture pelepasan	Φ13mm
Keupayaan berkisar	30-8000m
Julat jarak	≥8000m	Max, Reflektiviti: 0.9, penglihatan pemerhati 25km
	≥6000m	Sasaran bangunan besar, reflektif: 0.6, penglihatan pemerhati 20 km
	≥4000m	Sasaran NATO
	≥2000m	Sasaran manusia
	≥1200m	Sasaran UAV
Julat mini	30m
Pengesanan pelbagai sasaran	Sehingga 3 Sasaran
Resolusi pelbagai	20m
Ketepatan yang berlainan	± 1m	3d
Kekerapan antara	1 ~ 10Hz boleh laras
Kadar ketepatan	≥98%
Kadar penggera palsu	1%
Sudut divergensi	≤0.6mrad
Antara muka komunikasi	Ttl	Antara muka RS422/RS232 boleh disesuaikan
Voltan	DC4.5 ~ 16V
Penggunaan kuasa	≤1.2w (@1Hz)	Kuasa kerja
Penggunaan kuasa	≤5w@12v	Kuasa puncak
Kestabilan paksi optik laser	≤0.05mrad
Ralat selari	≤0.3mrad	Kesalahan Paralelisme Paksi Optik Untuk Rujukan Pemasangan
Kejutan mekanikal	75g, 1ms
Suhu kerja	-40 ℃～+70 ℃
Suhu penyimpanan	-55 ℃～+75 ℃
Kebolehpercayaan	MTBF ≥ 1500H
Saiz	≤19x24x37mm
Berat	≤50g
Fungsi utama		Sasaran pertama dan terakhir, pelbagai sasaran, selektiviti jarak jauh

Nota:

1) saiz sasaran NATO 2.3 m × 2.3 m; Saiz sasaran manusia 0.5 m × 1.7 m; Saiz sasaran UAV 0.2 m × 0.3 m; Reflektiviti 30%, kelembapan ≤80%, penglihatan pemerhati ≥ 12km

Antara muka pemasangan struktur

Keperluan antara muka elektrik

Antara muka komunikasi: UART (TTL_3.3 v), 115200 bps, 1 Bit mula, 8 bit data, 1 berhenti tidak, tiada bit pariti;
Jadual 1 Definisi Teras

Pin	Definisi	Warna garis	Nota
1	Bekalan kuasa +	Merah	4.5-16V
2	Bekalan Kuasa -	Hitam	Gnd
3	Power_on	Putih	Kuasa pada kawalan TTL_3.3V tahap, modul pada (> 2.7V), modul off (<0.3V)
4	UART_TX	Kuning	Pengirim Pelabuhan Serial
5	UART_RX	Hijau	Penerima Pelabuhan Serial
6	Gnd	Hitam	Tanah pelabuhan bersiri

Modul OEM/ODM dan penyelesaian tersuai

B40X direka untuk penyepadu sistem yang mencari penyelesaian laser yang mudah, kuat dan padat. Ia menyediakan prestasi yang boleh dipercayai dalam pelbagai aplikasi.
Ia sangat kecil, ultra-cahaya, mempunyai penggunaan kuasa yang rendah dan boleh diukur dalam jarak jauh. Ia sesuai untuk peranti pegang tangan (pengimejan terma), aplikasi pemasangan senjata, sistem mudah alih dan suite sensor ringan dan kenderaan udara tanpa pemandu atau UGV.

Protokol Berkomunikasi

1. Protokol Transmisi: Komunikasi Serial Asynchronous;
2. Kadar pelabuhan: 115200;
3. Bit Data: 10bits: Satu Bit Mula, 8 Bit Data, Satu Berhenti Bit, Pengesahan Tidak Sah;
4. Struktur Data: Data terdiri daripada byte header, bahagian arahan, panjang data, bahagian parameter dan periksa bait;
5. Mod Komunikasi: Kawalan induk menghantar arahan kawalan ke mesin jarak jauh, dan mesin pengisaran menerima dan melaksanakan arahan. Dalam keadaan yang berkisar, mesin pengisaran menghantar data dan status mesin jarak jauh ke komputer atas mengikut kitaran jarak jauh. Format komunikasi dan kandungan arahan ditunjukkan dalam jadual berikut.
A) Kawalan utama menghantar
Format mesej yang akan dihantar adalah seperti berikut:

STX0

Cmd

Len

Data1h

Data1L

CHK

nombor pesanan	nama	menjelaskan	kod	Catatan
1	STX0	Bendera mula mesej	A5 (h)
2	Cmd	CW	Lihat Jadual 3
3	Len	Dl	Bilangan semua bait kecuali tanda permulaan, kata perintah, dan cek
4	Datah	parameter	Lihat Jadual 3
5	ketibaan	parameter	Lihat Jadual 3
6	CHK	Pengesahan XOR	Kecuali untuk bait yang sah, semua bait lain adalah xored

Perintah itu digambarkan seperti berikut:
Jadual 3 Penerangan Perintah dan Perkataan Data yang Dihantar oleh Guru ke Mesin Ranging

nombor pesanan	CW	fungsi	byte data	Catatan	panjang	Contoh kod
1	0x00	berhenti	Datah = 00 (h) datal = 00 (h）	Rangefinder berhenti mengukur	Enam bait	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Single Ranging	Datah = 00 (h) datal = 00 (h）		Enam bait	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Berterusan yang berterusan	Datah = xx (h) datal = yy (h）	Data menerangkan tempoh pengisaran, dalam MS	Enam bait	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz Ranging)
4	0x03	pemeriksaan diri	Datah = 00 (h) datal = 00 (h）		Enam bait	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Tetapkan jarak terdekat dengan pilihan	Datah = xx (h) datal = yy (h）	Data menerangkan nilai zon buta, unit 1m	Enam bait	A5 04 02 00 64 C7 (100m adalah jarak terdekat)
6	0x06	Bilangan kumulatif pertanyaan output cahaya	Datah = 00 (h) datal = 00 (h）	Bilangan kumulatif pertanyaan output cahaya	Enam bait	A5 06 02 00 A1
7	0x11	Kuasa APD dihidupkan	Datah = 00 (h) datal = 00 (h）		Enam bait	A5 11 02 00 B6
8	0x12	Kuasa APD dimatikan	Datah = 00 (h) datal = 00 (h）		Enam bait	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Pertanyaan nombor	Datah = 00 (h) datal = 00 (h）	Pertanyaan nombor	Enam bait	A5 EB 02 00 00 4C

a) Kawalan utama menerima format
Format mesej yang diterima adalah seperti berikut:

STX0

Cmd

Len

Data

Tarikh0

CHK

Jadual 4 Penerangan Format mesej yang diterima

nombor pesanan	nama	menjelaskan	kod	Catatan
1	STX0	Mesej Mula Bendera 1	A5 (h)
2	Cmd_jg	Perkataan arahan data	Lihat Jadual 5
3	Len	Dl	Bilangan semua bait kecuali tanda permulaan, kata perintah, dan cek
4	Dn	parameter	Lihat Jadual 5
5	D0	parameter	Lihat Jadual 5
6	CHK	Pengesahan XOR	Kecuali untuk bait yang sah, semua bait lain adalah xored

Kawalan Utama Menerima Status Penerangan:
Jadual 5 menerangkan perkataan data yang dihantar oleh rangefinder ke pengawal induk

nombor pesanan	CW	fungsi	byte data	Catatan	Panjang keseluruhan
1	0x00	berhenti	D1 = 00 (H) D0 = 00 (H）		Enam bait
2	0x03	pemeriksaan diri	D8 ~ D1	D8-D7: -5V Voltan, unit 0.01V.D6-D5: Nilai tempat buta, unit 1MD4: nilai voltan tinggi APD, unit V; D3: jenis char, menunjukkan suhu APD, unit: darjah Celsius;	12 bait
3	0x04	Jarak ke tetapan akses terdekat, unit m	D1 D0	Data menerangkan nilai jarak terdekat, unit 1m; mula tinggi dan rendah rendah	Enam bait
4	0x06	Bilangan kumulatif pertanyaan output cahaya	D3 ~ D0	Data menyatakan bilangan lampu, 4 bait, dengan bait yang tinggi terlebih dahulu	Tujuh bait
5	0x11	Kuasa APD dihidupkan	D1 = 00 (H) D0 = 00 (H）	Kuasa APD dihidupkan	Enam bait
6	0x12	APD Power Off	D1 = 00 (H) D0 = 00 (H）	Kuasa APD dimatikan	Enam bait
7	0xed	Bekerja lebih masa	0x00 0x00	Laser berada di bawah perlindungan kerja laser dan tidak dapat diukur.	Enam bait
8	0xee	Kesalahan keberkesanan	0x00 0x00		Enam bait
9	0xef	Tamat masa komunikasi pelabuhan bersiri	0x00 0x00		Enam bait
10	0x01	Pengukuran jarak tunggal (sasaran tunggal, sifar untuk sasaran kedua dan ketiga, sifar untuk sasaran ketiga pada permulaan dan akhir sasaran)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 Jarak sasaran pertama (unit 0.1m) D5-D3 Jarak ke sasaran kedua (unit: 0.1m) D2-D0 Jarak sasaran ketiga (unit 0.1m) 3. Matlamat adalah dari berhampiran fard9 (bit7-bit0) bendera bendera: D9 adalah kedudukan ke-7 yang menunjukkan gelombang utama; 1: Terdapat gelombang utama, 0: tiada gelombang utama.D9 adalah kedudukan ke -6 yang menunjukkan echo; 1: Terdapat echo, 0: tiada echod9 kedudukan kelima menunjukkan status laser; 1: Laser biasa, 0: Laser FaultD9 adalah bit keempat bendera timeout, 1: normal, 0: timeoutd9 tidak sah pada kedudukan ke -3 (ditetapkan kepada 1); d9 Kedudukan kedua menunjukkan status APD; 1: Normal, 0: Errord9 adalah kedudukan pertama untuk menunjukkan sama ada terdapat sasaran sebelumnya; 1: Terdapat sasaran sebelumnya, 0: tiada sasaran sebelumnya (sasaran di kawasan buta) .d9 Bit ke -0 menunjukkan sama ada terdapat sasaran berikutnya; 1: Terdapat sasaran berikutnya, 0: Tiada sasaran seterusnya (sasaran selepas sasaran utama adalah sasaran berikutnya)	14 bait
11	0x02	Ranging berterusan (sasaran tunggal, sifar untuk sasaran kedua dan ketiga, sifar untuk sasaran ketiga pada permulaan dan akhir sasaran)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 Jarak sasaran pertama (unit 0.1m) D5-D3 Jarak ke sasaran kedua (unit: 0.1m) D2-D0 Jarak sasaran ketiga (unit 0.1m) 3. Matlamat adalah dari berhampiran fard9 (bit7-bit0) bendera bendera: D9 adalah bit ke-7 untuk menunjukkan gelombang utama; 1: Terdapat gelombang utama, 0: tiada gelombang utama.D9 adalah kedudukan ke -6 yang menunjukkan echo; 1: Terdapat echo, 0: tiada echod9 kedudukan kelima menunjukkan status laser; 1: laser biasa, 0: laser kesalahand9 adalah bit keempat bendera timeout, 1: normal, 0: timeoutd9 tidak sah pada kedudukan ke -3 (ditetapkan kepada 1); d9 Kedudukan kedua menunjukkan keadaan APD; 1: Normal, 0: Errord9 adalah kedudukan pertama untuk menunjukkan sama ada terdapat sasaran sebelumnya; 1: Terdapat sasaran sebelumnya, 0: tiada sasaran sebelumnya (sasaran di kawasan buta) .d9 Bit ke -0 menunjukkan sama ada terdapat sasaran berikutnya; 1: Terdapat sasaran berikutnya, 0: Tiada sasaran seterusnya (sasaran selepas sasaran utama adalah sasaran berikutnya)	14 bait
12	0xeb	Pertanyaan nombor	D17 ...... D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Model Mesin Keseluruhan Coded11d10 Produk NumberD9 D6 Software Versi	22 bait
Nota: ① Byte/bit data undefined, lalai adalah 0;