500Hz 50m TOF modul lidar tunggal
STA-B50X Laser Ranging Radar adalah modul laser baru yang dilancarkan oleh syarikat kami untuk bidang seperti pesawat, robot pembersihan lantai, dan robot perindustrian. Produk ini didasarkan pada prinsip DTOF (masa penerbangan langsung) dan mempunyai saiz kecil, kos rendah, prestasi yang stabil, dan ketahanan yang kuat terhadap gangguan cahaya. Produk ini mudah digunakan, fleksibel untuk dipasang, dan menyediakan set arahan komunikasi dan komputer atas, menjadikannya mudah untuk pembangunan sekunder dan sangat kos efektif.
Hantar Pertanyaan Muat Turun PDF
Penerangan Produk
Kawalan ketinggian drone dan penghindaran halangan
Penghindaran halangan robot
Tirai Cahaya Gred Perindustrian
AGV/UAV Halangan mengelakkan
Pemantauan pengukuran dan keselamatan kelajuan tinggi di bidang pengangkutan dan automasi perindustrian
Penghindaran halangan robot
Tirai Cahaya Gred Perindustrian
AGV/UAV Halangan mengelakkan
Pemantauan pengukuran dan keselamatan kelajuan tinggi di bidang pengangkutan dan automasi perindustrian
Parameter terperinci produk
| Nombor pesanan | Model | STA-B50X |
| 1 | Mulai | uint8_t check_sum (uint8_t *_pbuff, uint16 t cmdlen) |
| 2 | Lubang pelbagai | 3cm |
| 2 | Kekerapan julat | 500Hz |
| 3 | Ketepatan yang berlainan | ± 3cm (0.2 ~ 6m), 1%(≥6m) |
| 4 | Ketepatan kebolehulangan | ± 10mm |
|
|
Nisbah Resolusi | 1mm |
| 5 | Rintangan cahaya alam sekitar | 100k lux |
| 6 | Panjang gelombang laser | 905nm |
| 7 | Tahap laser | Kelas1 |
| 8 | Sudut medan | 1.7 ° |
| 9 | Nyatakan panjang gelombang laser | N/a |
| 10 | Menunjukkan tahap laser | N/a |
| 11 | Voltan input | 3.3-5v |
| 12 | Semasa titik puncak | 120mA |
| 13 | Sudut medan | 80mA |
| 14 | Penggunaan kuasa purata | 0.4W |
| 15 | Mod komunikasi | UART TTL / IIC |
| 16 | Tahap perlindungan | N/a |
| 17 | Rintangan cahaya alam sekitar | UART TTL / IIC |
| 18 | Berat | 2g |
| 19 | Suhu kerja | -30 ℃ ~+65 ℃ |
| 20 | Spesifikasi kabel | 4pin 1.25mm terminal, 10cm Tinned Loose Wire |
| 21 | Skop penyesuaian | Menyokong penyesuaian struktur luaran, voltan input dan protokol output |
Definisi pin
|
||
| Pin | Tentukan / warna wayar | Menjelaskan |
| 1 | TX (Kuning） | Rx |
| 2 | Rx (Hijau） | Tx |
| 3 | 3.3-5V (merah） | Bekalan kuasa + |
| 4 | GND (Hitam） | Bekalan Kuasa - |
Saiz modul
Ciri -ciri pengukuran pelbagai
Kerana sumber cahaya pengesanan mempunyai sudut perbezaan tertentu, untuk mendapatkan nilai jarak yang tepat semasa pengukuran sebenar, diperlukan kawasan permukaan objek yang diukur adalah lebih besar daripada diameter tempat cahaya pada jarak ini.
Diameter tempat STA-B22A pada jarak yang berbeza ditunjukkan dalam jadual berikut:
Diameter tempat STA-B22A pada jarak yang berbeza ditunjukkan dalam jadual berikut:
| jarak | 1m | 2m | 5m | 10m | 20m |
| diameter tempat | 6cm | 12cm | 30cm | 60cm | 1.2m |
Protokol
Antara muka komunikasi
| UART | |
| Kadar lalai | 46, 608 (laras) |
| bit data | 8 |
| Berhenti sedikit | 1 |
| GND (kuning) | tidak ada |
Format output
Input dan output produk ini berada dalam mod Little-endian 16-bit
| Header Frame | Jarak adalah dua bait | Semak bit | |
| 5c | 02 | 11 | Ec |
Output byte
5c: Tajuk bingkai tetap 1 byte
02 11: Dua bait nilai jarak menunjukkan bahawa jarak yang diukur ialah 4354mm, mod kecil, julat 0-65535, dan output 20000 apabila ia tidak dapat diukur
EC: Periksa bit bit, dari bait kedua 02 hingga kedua terakhir Byte 11, jumlah dan terbalik
02 11: Dua bait nilai jarak menunjukkan bahawa jarak yang diukur ialah 4354mm, mod kecil, julat 0-65535, dan output 20000 apabila ia tidak dapat diukur
EC: Periksa bit bit, dari bait kedua 02 hingga kedua terakhir Byte 11, jumlah dan terbalik
Arahan UART
| Nombor pesanan | Penerangan Fungsian | Naik | Ke bawah | Catatan |
| 1 | Baca nombor siri produk | 5a 0d 02 0d od checksum | 5a 8d 02 10 01 checksum | 10 01 menunjukkan bahawa nombor siri produk adalah 272: mod akhir kecil, dan nombor siri produk yang dipaparkan pada komputer atas adalah: S00272 (s ditambah di hadapan nombor 5 digit) |
| 2 | Baca nombor versi perisian | 5a 16 02 16 16 checksum | 5a 96 02 03 02 checksum | 03 02 menunjukkan bahawa nombor versi perisian produk adalah v2.3: mod kecil-endian, 02 menunjukkan 2, 03 menunjukkan 3, dan titik (.) Ditambah di tengah |
| 3 | Ubah suai kadar baud | 5a 06 02 80 04 checksum | 5a 86 02 80 04 checksum | 60 00 (9600) C0 00 (19200) 80 01 (38400) 80 04 (115200) 00 09 (230400) 00 0A (256000) 00 12 (460800) Kadar baud lain tidak disokong |
Fungsi Pengesahan: Byte pengesahan di atas semua menggunakan fungsi pengesahan ini
Bermula dari bait kedua dan berakhir pada kedua hingga terakhir byte, jumlah dan terbalik
uint8_t check_sum (uint8_t *_pbuff, uint16 t cmdlen)
{
uint8_t cmd_sum = 0;
uint16_t i;
untuk (i = 0; i <_cmdlen; i ++)
{
cmd_sum += _pbuff [i];
}
cmd_sum = (~ cmd_sum);
kembali cmd_sum;
}
Bermula dari bait kedua dan berakhir pada kedua hingga terakhir byte, jumlah dan terbalik
uint8_t check_sum (uint8_t *_pbuff, uint16 t cmdlen)
{
uint8_t cmd_sum = 0;
uint16_t i;
untuk (i = 0; i <_cmdlen; i ++)
{
cmd_sum += _pbuff [i];
}
cmd_sum = (~ cmd_sum);
kembali cmd_sum;
}
Ujian cepat
Senarai Bahan Ujian: TTL ke Papan Penyesuai USB, Bekalan Kuasa 5V (Bateri, Bank Kuasa, Port USB Komputer boleh digunakan), Pembantu Pelabuhan Komputer/Serial Atas. Selepas STA-B50X disambungkan dengan betul, pilih kadar baud dan klik OK untuk memerhatikan data yang diperlukan pada komputer atas.
Komputer atas adalah seperti berikut:
Wilayah 1: Tetapkan parameter port bersiri yang sepadan dan klik Sambung
Wilayah 2: Tetapkan kadar baud
Wilayah 3: Baca nombor siri produk
Wilayah 4: Baca nombor versi perisian
Komputer atas adalah seperti berikut:
Wilayah 1: Tetapkan parameter port bersiri yang sepadan dan klik Sambung
Wilayah 2: Tetapkan kadar baud
Wilayah 3: Baca nombor siri produk
Wilayah 4: Baca nombor versi perisian
Gunakan langkah berjaga -jaga
-Produk tidak mempunyai sambungan terbalik dan perlindungan overvoltage. Sila berikan kuasa dan sambungkan dengan betul mengikut buku spesifikasi.
Input dan output produk ini berada dalam mod Little-endian 16-bit
-Apabila digunakan dalam persekitaran berdebu, disyorkan untuk menambah kaca merah atau panel akrilik (ketelusan band 905nm tidak kurang daripada 85%) di luar lensa produk.
-When menghubungi produk, sila pakai sarung tangan anti-statik untuk mengelakkan kegagalan produk.
-Produk mungkin gagal apabila mengukur objek refleksi tinggi (seperti pita 3m) dan cermin.
Kemas kini resume anda
Input dan output produk ini berada dalam mod Little-endian 16-bit
-Apabila digunakan dalam persekitaran berdebu, disyorkan untuk menambah kaca merah atau panel akrilik (ketelusan band 905nm tidak kurang daripada 85%) di luar lensa produk.
-When menghubungi produk, sila pakai sarung tangan anti-statik untuk mengelakkan kegagalan produk.
-Produk mungkin gagal apabila mengukur objek refleksi tinggi (seperti pita 3m) dan cermin.
Kemas kini resume anda
| Edisi Dokumentasi | menyegarkan masa | Kemas kini Kandungan |
| V1.0 | 24/12/30 | Menurut skim reka bentuk semasa, edisi pertama dianjurkan |
Nota: Jika terdapat sebarang kemas kini versi, tiada notis lanjut akan diberikan, tertakluk kepada produk.
Teg Panas: 500Hz 50m TOF Modul Lidar Single-Point Ranging, Pengeluar, Pembekal, Kilang, China, yang dibuat di China, disesuaikan, berkualiti tinggi
Kategori Berkaitan
Modul Pencari Julat Laser 905nm
Modul Pencari Julat Laser 1535nm
Modul Pencari Julat Laser 1570nm
Modul Rangefinder Laser 1.54um
Designator Target Laser 1064nm
Modul ststem anti drone
Modul lidar
Hantar Pertanyaan
Sila berasa bebas untuk memberikan pertanyaan anda dalam borang di bawah. Kami akan membalas anda dalam masa 24 jam.
