5km Modul Pencari Jarak Laser (LRF) selamat mata

STA-B50MX ialah modul pengukuran jarak laser selamat mata manusia, yang boleh mengesan jarak sasaran dan menghantar jarak yang diukur ke komputer atas melalui komunikasi bersiri. Keterlihatan ≥ 12km, pemantulan sasaran ≥ 0.3, kelembapan ≤ 80%, kenderaan (2.3m × 2.3m sasaran NATO) jarak jarak ≥5km.

Hantar Pertanyaan

Penerangan Produk

Fungsi utama

(1) Julat tunggal dan julat berterusan;
(2) Membalas perintah julat laser, dan boleh berhenti julat pada bila-bila masa mengikut arahan berhenti;
(3) Output data jarak dan maklumat status sekali setiap nadi semasa pengukuran jarak;
(4) Ia boleh melaporkan bilangan kumulatif denyutan laser yang dihantar (tiada kehilangan kuasa ke bawah);
(5) Pemilihan jarak, petunjuk sasaran hadapan dan belakang;
(6) Fungsi ujian kendiri.

Indeks prestasi produk

item	Parameter teknikal	Arahan
Model	STA-B50MX
Panjang gelombang berfungsi	1535±5nm
Keselamatan mata	Kelas 1 (IEC 60825-1)
Menerima Apertur	Φ25mm
Apertur pelepasan	Φ10mm
Keupayaan julat	30-8000m
Julat julat	≥10000m	Julat MAX, Reflektif: 0.9, jarak penglihatan pemerhati 25km
	≥7000m	Sasaran Bangunan Besar, Reflektif: 0.6, jarak penglihatan pemerhati 20 km
	≥5000m	Sasaran NATO
	≥3000m	Sasaran manusia
	≥1500m	Sasaran UAV
Julat Mini	30m
Pengesanan berbilang sasaran	Sehingga 3 sasaran
Resolusi julat	30m
Ketepatan julat	±1m
Kekerapan julat	1~10Hz boleh laras
Kadar ketepatan	≥98%
Kadar penggera palsu	1%
Sudut perbezaan	≤0.5mrad
Antaramuka Komunikasi	RS422	Antara Muka TTL/RS232 boleh disesuaikan
Voltan	DC9~32V
Penggunaan kuasa	≤1.2W(@1hz)	Kuasa kerja
	≤5W@12V	Kuasa puncak
	0.1W	Kuasa siap sedia (Sambung POWER-ON)
Kestabilan paksi optik laser	≤0.05mrad
Ralat selari	≤0.3mrad	Ralat selari paksi optik kepada rujukan pelekap
Kejutan Mekanikal	75g, 1ms
Suhu kerja	-40℃～+70℃
Suhu penyimpanan	-55℃～+75℃
Kebolehpercayaan	MTBF ≥ 1500j
Saiz	≤50x32x43.5mm
Berat badan	≤75g
Fungsi Utama		Julat sasaran pertama dan terakhir, Julat berbilang sasaran, Pemilihan jarak

Nota:

1) Saiz sasaran NATO 2.3 m × 2.3 m; Saiz sasaran manusia 0.5 m × 1.7 m; Saiz sasaran UAV 0.2 m × 0.3 m; Reflektif 30%, Kelembapan≤80%, keterlihatan pemerhati≥ 12km

Antara muka pemasangan struktur

Antara Muka Luaran

Pin	Definisi	Fungsi	Nota
1	RX+	Penerima RS422 +	Biru
2	RX-	Penerima RS422 -	hijau
3	TX-	Penghantaran RS422 -	Ungu
4	TX+	Penghantaran RS422 +	kuning
5	GND	wayar tanah komunikasi	putih
6	VEE	Bekalan kuasa +	merah
7	GND	Bekalan kuasa -	Hitam
8	PWR EN	/	Abu

Antara Muka Luaran

Modul julat OEM/ODM dan penyelesaian tersuai

B50MX direka untuk penyepadu sistem yang mencari penyelesaian julat laser yang mudah, berkuasa dan padat. Ia memberikan prestasi yang boleh dipercayai dalam pelbagai aplikasi.

Ia sangat kecil, ultra-ringan, mempunyai penggunaan kuasa yang rendah dan boleh diukur dalam jarak yang jauh. Ia sesuai untuk peranti pegang tangan (pengimejan terma), aplikasi pelekap senjata, sistem mudah alih dan suite sensor ringan dan kenderaan udara tanpa pemandu atau UGV.

Protokol komunikasi

1. Protokol penghantaran: komunikasi bersiri tak segerak;
2. Kadar pelabuhan: 115200;
3. Bit data: 10bit: satu bit permulaan, 8 bit data, bit sehenti, pengesahan tidak sah;
4. Struktur data: Data terdiri daripada bait pengepala, bahagian arahan, panjang data, bahagian parameter dan bait semak;
5. Mod komunikasi: kawalan induk menghantar arahan kawalan ke mesin ranging, dan mesin ranging menerima dan melaksanakan arahan. Dalam keadaan julat, mesin julat menghantar data dan status mesin julat kembali ke komputer atas mengikut kitaran julat. Format komunikasi dan kandungan arahan ditunjukkan dalam jadual berikut.

A) Kawalan utama menghantar
Format mesej yang akan dihantar adalah seperti berikut:

STX0

CMD

LEN

DATA1H

DATA1L

CHK

Jadual 2 Format perihalan mesej yang dihantar

nombor pesanan	nama	terangkan	kod	teguran
1	STX0	Bendera permulaan mesej	A5(H)
2	CMD	CW	Lihat jadual 3
3	LEN	DL	Bilangan semua bait kecuali tanda mula, kata perintah dan checksum
4	DATAH	parameter	Lihat jadual 3
5	DATAL	parameter	Lihat jadual 3
6	CHK	Pengesahan XOR	Kecuali bait yang sah, semua bait lain adalah XORed

Perintah itu diterangkan seperti berikut:
Jadual 3 Penerangan tentang arahan dan perkataan data yang dihantar oleh master ke mesin ranging

nombor pesanan	CW	fungsi	bait data	teguran	panjang	Contoh kod
1	0x00	berhenti	DATA=00（H）DATAL=00（H）	Pencari jarak berhenti mengukur	Enam bait	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	Rangkaian tunggal	DATA=00（H）DATAL=00（H）		Enam bait	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	julat berterusan	DATA=XX（H）DATAL=YY（H）	DATA menerangkan tempoh julat, dalam ms	Enam bait	A5 02 02 03 E8 4E (julat 1Hz)
4	0x03	pemeriksaan sendiri	DATA=00（H）DATAL=00（H）		Enam bait	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Tetapkan jarak terdekat dengan pilihan	DATA=XX（H）DATAL=YY（H）	DATA menerangkan nilai zon buta, unit 1m	Enam bait	A5 04 02 00 64 C7(100m ialah jarak terdekat)
6	0x06	Bilangan kumulatif pertanyaan output cahaya	DATA=00（H）DATAL=00（H）	Bilangan kumulatif pertanyaan output cahaya	Enam bait	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	Kuasa APD dihidupkan	DATA=00（H）DATAL=00（H）		Enam bait	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	Kuasa APD dimatikan	DATA=00（H）DATAL=00（H）		Enam bait	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	Pertanyaan nombor	DATA=00（H）DATAL=00（H）	Pertanyaan nombor	Enam bait	A5 EB 02 00 00 4C

a) Kawalan utama menerima format
Format mesej yang diterima adalah seperti berikut:

STX0

CMD

LEN

DATAn

DATA0

CHK

Jadual 4 Format perihalan mesej yang diterima

nombor pesanan	nama	terangkan	kod	teguran
1	STX0	Bendera permulaan mesej 1	A5 (H)
2	CMD_JG	Kata perintah data	Lihat jadual 5
3	LEN	DL	Bilangan semua bait kecuali tanda mula, kata perintah dan checksum
4	Dn	parameter	Lihat jadual 5
5	D0	parameter	Lihat jadual 5
6	CHK	Pengesahan XOR	Kecuali bait yang sah, semua bait lain adalah XORed

Perihalan status penerimaan kawalan utama:
Jadual 5 menerangkan perkataan data yang dihantar oleh pencari julat kepada pengawal induk

nombor pesanan	CW	fungsi	bait data	teguran	panjang keseluruhan
1	0x00	berhenti	D1=00（H）D0=00（H）		Enam bait
2	0x03	pemeriksaan sendiri	D8 ~D1	D8-D7: -5V voltan, unit 0.01V.D6-D5: Nilai titik buta, unit 1mD4: APD nilai voltan tinggi, unit V;D3: jenis char, menunjukkan suhu APD, unit: darjah Celsius;D2-D1: +5V voltan, unit 0.01V	12 bait
3	0x04	Jarak ke tetapan akses terdekat, unit m	D1 D0	DATA menerangkan nilai jarak terdekat, unit 1m;Mula tinggi dan tamat rendah	Enam bait
4	0x06	Bilangan kumulatif pertanyaan output cahaya	D3~D0	DATA menyatakan bilangan lampu, 4 bait, dengan bait tinggi dahulu	Tujuh bait
5	0x11	Kuasa APD dihidupkan	D1=00（H）D0=00（H）	Kuasa APD dihidupkan	Enam bait
6	0x12	kuasa APD dimatikan	D1=00（H）D0=00（H）	Kuasa APD dimatikan	Enam bait
7	0xED	Bekerja lebih masa	0x00 0x00	Laser berada di bawah perlindungan kerja laser dan tidak boleh diukur.	Enam bait
8	0xEE	Ralat keberkesanan	0x00 0x00		Enam bait
9	0XEF	Tamat masa komunikasi port bersiri	0x00 0x00		Enam bait
10	0x01	Pengukuran julat tunggal (sasaran tunggal, sifar untuk sasaran kedua dan ketiga, sifar untuk sasaran ketiga pada permulaan dan akhir sasaran)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 jarak sasaran pertama (unit 0.1m)Jarak D5-D3 ke sasaran kedua (unit: 0.1m)D2-D0 jarak sasaran ketiga (unit 0.1m)3. Matlamat adalah dari dekat ke farD9 (bit7-bit0) bait bendera:D9 ialah kedudukan ke-7 yang menunjukkan gelombang utama; 1: terdapat gelombang utama, 0: tiada gelombang utama. D9 ialah kedudukan ke-6 yang menunjukkan gema; 1: ada gema, 0: tiada gemaD9 Kedudukan kelima menunjukkan status laser; 1: laser biasa, 0: kesalahan laserD9 ialah bit keempat bendera tamat masa, 1: normal, 0: tamat masaD9 tidak sah pada kedudukan ke-3 (ditetapkan kepada 1);D9 Kedudukan kedua menunjukkan status APD; 1: normal, 0: errorD9 ialah kedudukan pertama untuk menunjukkan sama ada terdapat sasaran sebelumnya; 1: terdapat sasaran sebelumnya, 0: tiada sasaran sebelumnya (sasaran dalam kawasan buta).D9 Bit ke-0 menunjukkan sama ada terdapat sasaran berikutnya; 1: terdapat sasaran seterusnya, 0: tiada sasaran berikutnya (sasaran selepas sasaran utama ialah sasaran seterusnya)	14 bait
11	0x02	Julat berterusan (sasaran tunggal, sifar untuk sasaran kedua dan ketiga, sifar untuk sasaran ketiga pada permulaan dan akhir sasaran)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 jarak sasaran pertama (unit 0.1m)Jarak D5-D3 ke sasaran kedua (unit: 0.1m)D2-D0 jarak sasaran ketiga (unit 0.1m)3. Matlamat adalah dari dekat ke farD9 (bit7-bit0) bait bendera:D9 ialah bit ke-7 untuk menunjukkan gelombang utama; 1: terdapat gelombang utama, 0: tiada gelombang utama. D9 ialah kedudukan ke-6 yang menunjukkan gema; 1: ada gema, 0: tiada gemaD9 Kedudukan kelima menunjukkan status laser; 1: laser biasa, 0: laser faultD9 ialah bit keempat bendera tamat masa, 1: normal, 0: tamat masaD9 tidak sah pada kedudukan ke-3 (ditetapkan kepada 1);D9 Kedudukan kedua menunjukkan keadaan APD; 1: normal, 0: errorD9 ialah kedudukan pertama untuk menunjukkan sama ada terdapat sasaran sebelumnya; 1: terdapat sasaran sebelumnya, 0: tiada sasaran sebelumnya (sasaran dalam kawasan buta).D9 Bit ke-0 menunjukkan sama ada terdapat sasaran berikutnya; 1: terdapat sasaran seterusnya, 0: tiada sasaran berikutnya (sasaran selepas sasaran utama ialah sasaran seterusnya)	14 bait
12	0xEB	Pertanyaan nombor	D17…… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Kod model mesin keseluruhanD11D10 Nombor produkD9 D6 versi perisianD5 D4 Nombor APDD3 D2 Nombor laserVersi D1 FPGA	22 bait
Nota: ① Undefined data byte/bit, lalai ialah 0;