Jio-MC200-IMU gycroscope gyroscope-mems unit pengukuran inersia mempunyai kesesuaian seksual dan alam sekitar yang sangat baik. Melalui pencocokan perisian yang berbeza, produk boleh digunakan secara meluas dalam amunisi berpandu, UAV taktikal dan perindustrian, kenderaan udara tanpa pemandu, pencari, memandu kereta autonomi.
Pemasangan JiOptics giroskop gentian optik untuk menyediakan kemudahan fleksibiliti integrasi, dan pemaju kami toolkit untuk prototaip pesat, bukan sahaja memenuhi keperluan spesifikasi, juga menyediakan prestasi berkualiti tinggi memenuhi permintaan pengguna akhir.
Perkhidmatan kami
JiOptics adalah pasukan profesional dan cekap. Sediakan perkhidmatan OEM/ODM untuk anda, hubungi kami untuk menyesuaikan giroskop optik serat eksklusif anda
Ciri -ciri produk
1) Gyroscope digital tiga paksi:
a) ± 450º/s Julat pengukuran dinamik;
b) kestabilan bias sifar: 20 °/h (GJB, 10s);
2) Accelerometer digital tiga paksi:
a) ± 16g julat pengukuran dinamik;
b) kestabilan sifar sifar: 0.5mg (GJB, 10s);
3) Kebolehpercayaan Tinggi: MTBF> 20000H;
4) julat suhu penuh (-40 ℃ ~ 70 ℃) untuk memastikan ketepatan: penentukuran suhu prestasi tinggi dan algoritma pampasan;
5) sesuai untuk bekerja di bawah keadaan getaran yang kuat;
Antara muka 1 cara UART
Medan permohonan
1) Munitions berpandu
2) pencari
3) Taktikal dan drone industri
4) Autopilot
Metrik Produk
Parameter |
Keadaan ujian |
Minimum |
Nilai tipikal |
Nilai maksimum |
Unit |
Gyro |
Julat pengukuran dinamik |
|
|
450
|
|
°/s |
Kestabilan Bias Zero |
Purata 10s (-40 ℃ ~+70 ℃, suhu malar) |
|
20
|
|
°/h. |
Bias sifar |
Julat bias sifar |
|
+ / - 0.2 |
|
°/s |
Penyimpangan sifar ① melebihi julat suhu keseluruhan |
|
+ / - 0.1 |
|
°/s |
Kebolehulangan untuk permulaan berturut -turut, paksi z |
|
30
|
|
°/h. |
Kesan pecutan linear pada bias sifar |
|
10
|
|
°/h/g |
Getaran ② pada kesan bias sifar, sebelum dan selepas perubahan getaran2 |
|
10
|
|
°/h/g |
Getaran ② hingga sifar kesan bias, getaran selepas perubahan getaran2 |
|
10
|
|
°/h/g |
Faktor Skala |
Faktor skala tidak linear |
|
500
|
|
ppm |
Ketepatan faktor skala |
|
2000
|
|
ppm |
Ketumpatan bunyi |
|
|
0.003
|
|
° / hz / s) |
Resolusi |
|
|
3.052 x 10-7 |
|
°/s/lsb |
Accelerometer |
Julat pengukuran dinamik |
|
|
16
|
|
g
|
Kestabilan Bias Zero |
Purata 10s (-40 ℃ ~+70 ℃, suhu malar) |
|
0.5
|
|
mg |
Bias sifar |
Julat bias sifar |
|
5
|
|
mg |
Penyimpangan sifar ke atas julat suhu penuh |
|
5
|
|
mg |
Kebolehulangan permulaan yang berturut -turut |
|
0.5
|
|
mg |
Faktor Skala |
Faktor skala tidak linear |
|
500
|
|
ppm |
Ketepatan faktor skala |
|
2000
|
|
ppm |
Ketumpatan bunyi |
|
|
0.05
|
|
Hz/mg) |
Resolusi |
|
|
1.221 x 10-8 |
|
g/lsb |
Sifat lain |
Masa boot |
|
|
2
|
|
s
|
Jalur lebar |
|
|
200
|
|
Hz |
Kelewatan |
|
|
10
|
|
MS |
Antara muka komunikasi |
1 cara UART |
Kadar Baud |
|
460.8
|
|
KBPS |
Kekerapan pensampelan |
UART |
|
500
|
|
Hz |
Ciri -ciri elektrik |
Voltan |
|
4.8
|
5
|
5.2
|
V
|
Penggunaan kuasa |
|
|
1.5
|
|
W
|
Riak |
P-p |
|
100
|
|
mv |
Ciri -ciri struktur |
Saiz |
|
|
58.7 x 42 x 8 |
|
mm |
Berat |
|
|
35
|
|
g
|
Persekitaran penggunaan |
Suhu operasi |
|
- 40 |
|
70
|
℃
|
Suhu penyimpanan |
|
- 45 |
|
75
|
℃
|
Getaran |
|
|
20 hingga 2000Hz, 6.06g |
|
|
Kesan |
|
|
500g |
|
|
Kebolehpercayaan |
Mtbf |
|
|
20000
|
|
h
|
Jam kerja yang berterusan |
|
|
120
|
|
h
|
1 ①: Kirakan sisihan sifar keseluruhan proses variasi suhu, kadar variasi suhu ≤1 ℃/min, julat suhu -40 ℃ ~+70 ℃; 2 ②: Keadaan getaran ialah 6.06g, 20Hz ~ 2000Hz |
Antara muka elektrik
Jenis Penyambung: A1251WR-S-4P;
Titik penyambung ditakrifkan dalam jadual berikut:
Pin |
Definisi |
Fungsi |
Catatan |
1
|
5v |
Input kuasa DC |
|
2
|
Gnd |
ke |
|
3
|
TX LV-TTL |
Menghantar port siri |
3.3 v |
4
|
RX LV-TTL |
Penerimaan Pelabuhan Serial |
3.3 v |
Antara muka perisian
Kadar Baud: 460800bps;
Hantar kekerapan: 500Hz;
Format Data: Data Bit 8, Hentikan Bit 1, tiada bit pariti;
Apabila data dihantar, ia adalah rendah dan kemudian tinggi.
Protokol komunikasi ditunjukkan dalam jadual berikut:
byte |
Data |
Bentuk |
Resolusi |
Catatan |
1
|
0x5a |
Uint8 |
|
|
2
|
0x5a |
Uint8 |
|
|
3-6 |
Kadar sudut x |
terapung |
|
|
7-10 |
Kadar sudut dan |
terapung |
|
|
11-14 |
Kadar sudut z |
terapung |
|
|
15 hingga 18 |
Pecutan x |
terapung |
|
|
19-22 |
Pecutan y |
terapung |
|
|
23-26 |
Pecutan z |
terapung |
|
|
27 hingga 30 |
Terpelihara |
Uint8 |
|
|
31
|
Suhu |
US8 |
1 ℃ |
Julat: -128 hingga 127 |
32
|
Dan periksa |
Uint8 |
|
1-31 bait tambah dan ambil 8 bit lebih rendah |
Antara muka struktur
Teg Panas: Gyccope-Mens Unit Pengukuran Inersia, Pengilang, Pembekal, Kilang, China, yang dibuat di China, disesuaikan, berkualiti tinggi dan disesuaikan