Penerangan Produk

Gambaran Keseluruhan Unit Pengukuran Inersia Mems Giroskop Gentian Optik Kabus

JIO-MC200-IMU ialah unit ukuran inersia (IMU) berasaskan teknologi mekanikal mikro (MEMS) dengan giro MEMS prestasi tinggi terbina dalam dan pecutan MEMS yang mengeluarkan halaju sudut 3 paksi dan pecutan 3 paksi.

JIO-MC200-IMU mempunyai kebolehsesuaian seksual dan persekitaran yang sangat baik. Melalui pemadanan perisian yang berbeza, produk boleh digunakan secara meluas dalam peluru berpandu, UAV taktikal dan industri, kenderaan udara tanpa pemandu, pencari, pemanduan autonomi kereta.

Pemasangan JIOPTICS giroskop gentian optik untuk memberikan kemudahan fleksibiliti penyepaduan, dan kit alat pembangun kami untuk prototaip pantas, bukan sahaja memenuhi keperluan spesifikasi, juga menyediakan prestasi berkualiti tinggi memenuhi permintaan pengguna akhir.

Perkhidmatan kami

JIOPTICS ialah pasukan yang profesional dan cekap. Menyediakan perkhidmatan OEM/ODM untuk anda, hubungi kami untuk menyesuaikan giroskop optik gentian eksklusif anda

Ciri-ciri Produk

1) Giroskop digital tiga paksi:
a) ± 450º/s julat pengukur dinamik;
b) Kestabilan pincang sifar: 20°/j (GJB,10S);
2) pecutan digital tiga paksi:
a) ± 16g julat pengukur dinamik;
b) Kestabilan pincang sifar: 0.5mg (GJB,10S);
3) Kebolehpercayaan yang tinggi: MTBF
4)Julat suhu penuh (-40â~70â) untuk memastikan ketepatan: terbina dalam penentukuran suhu prestasi tinggi dan algoritma pampasan;
5) Sesuai untuk bekerja di bawah keadaan getaran yang kuat;
6) Antara muka UART 1 hala

Medan permohonan

1) Amunisi berpandu
2) Pencari
3) Drone taktikal dan industri
4) Autopilot

Ciri-ciri Elektrik

- Bekalan kuasa: input voltan lebar 12~36V
- Kuasa undian: 24W (maks)

Metrik produk

Parameter		Keadaan ujian	Minimum	Nilai biasa	Nilai maksimum	Unit
Gyro	Julat pengukur dinamik			450		°/s
	Kestabilan berat sebelah sifar	Purata 10s (-40â~ 70â, suhu malar)		20		°/j.
	Sifar berat sebelah	Julat bias sifar		/ - 0.2		°/s
		Sisihan sifar â ke atas keseluruhan julat suhu		/ - 0.1		°/s
		Kebolehulangan untuk permulaan berturut-turut, paksi Z		30		°/j.
		Kesan pecutan linear pada pincang sifar		10		°/j/g
		Getaran â¡ pada kesan pincang sifar, sebelum dan selepas perubahan getaran		10		°/j/g
		Getaran â¡ kepada kesan pincang sifar, getaran selepas perubahan getaran		10		°/j/g
	Faktor skala	Faktor skala bukan linear		500		ppm
	Faktor skala	Ketepatan faktor skala		2000		ppm
	Ketumpatan bunyi			0.003		° / Hz/s)
	Resolusi			3.052 x 10â7		°/s/LSB
Accelerometer	Julat pengukur dinamik			16		g
	Kestabilan berat sebelah sifar	Purata 10s (-40â~ 70â, suhu malar)		0.5		mg
	Sifar berat sebelah	Julat bias sifar		5		mg
		Sisihan sifar ke atas julat suhu penuh		5		mg
		Kebolehulangan permulaan berturut-turut		0.5		mg
	Faktor skala	Faktor skala bukan linear		500		ppm
	Faktor skala	Ketepatan faktor skala		2000		ppm
	Ketumpatan bunyi			0.05		Hz/mg)
	Resolusi			1.221 x 10â8		g/LSB
Lain-lain	Masa but			2		s
Parameter	Keadaan ujian	Minimum	tipikal	nilai	nilai um maksimum	unit
harta benda	Lebar jalur			200		Hz
harta benda	kelewatan			10		Cik
Antara muka komunikasi	UART sehala	Kadar baud		460.8		Kbps
Antara muka komunikasi	Kekerapan pensampelan	UART		500		Hz
Ciri-ciri elektrik	voltan		4.8	5	5.2	V
	Penggunaan kuasa			1.5		W
	riak	P-P		100		mV
Ciri-ciri struktur	Saiz			58.7 x 42 x 8		mm
Ciri-ciri struktur	Berat badan			35		g
Persekitaran penggunaan	Suhu Operasi		- 40		70	℃
	Suhu penyimpanan		- 45		75	℃
	Getaran			20 hingga 2000Hz, 6.06g
	Kesan			500g
Persekitaran penggunaan	MTBF			20000		h
Persekitaran penggunaan	Waktu kerja yang berterusan			120		h
â : Kira sisihan sifar bagi keseluruhan proses variasi suhu, kadar variasi suhu â¤1â/min, julat suhu -40â~ 70â; â¡ : keadaan getaran ialah 6.06g, 20Hz~2000Hz

Antara muka elektrik

Jenis penyambung: A1251WR-S-4P;
Titik penyambung ditakrifkan dalam jadual berikut:

Pin	Definisi	Fungsi	Kenyataan
1	5V	Input kuasa dc
2	GND	kepada
3	TX LV-TTL	Penghantaran port bersiri	3.3 V
4	RX LV-TTL	Penerimaan port bersiri	3.3 V

Antara muka perisian

Kadar baud: 460800bps;
Kekerapan hantaran: 500Hz;
Format data: Data bit 8, stop bit 1, tiada pariti bit;
Apabila data dihantar, ia adalah rendah dan kemudian tinggi.
Protokol komunikasi ditunjukkan dalam jadual berikut:

bait	Data	Borang	Resolusi	Kenyataan
1	0x5A	Uint8
2	0x5A	Uint8
3-6	Kadar sudut X	terapung
7-10	Kadar sudut Y	terapung
11-14	Kadar sudut Z	terapung
15-18	Kadar sudut X	terapung
19-22	Kadar sudut Y	terapung
23-26	Kadar sudut Z	terapung
27-30	Terpelihara	Uint8
31	Suhu	int8	1 â	Julat: -128 hingga 127
32	Dan semak	Uint8		1-31 bait menambah dan mengambil 8 bit lebih rendah