Penerangan Produk

Spesifikasi Teknikal

Projek		Petunjuk Prestasi
Model		STA-AM30X
Petunjuk Prestasi	Panjang gelombang laser	1535 ± 5nm
	Keselamatan mata	Kelas ⅰ (IEC 60825-1)
	Sudut divergensi	≤0.6 mrad
	Tenaga laser	≥100 μJ
	Bidang pandangan (FOV)	~ 7. 4mrad
	Julat pengukuran maksimum (keterlihatan> 8km)	≥ 4000m @60% reflektiviti, sasaran bangunan
		≥3000m @30% reflektif, sasaran 2.3 × 2.3m
		≥1500m @30% reflektif, sasaran 0.5 × 1.7m
		≥800m @30% reflektif, sasaran 0.2 × 0.3m
	Julat minimum	≤ 10 m
	Kekerapan antara	1Hz ~ 10Hz
	Pengesanan pelbagai sasaran	Sehingga 3 sasaran
	Ketepatan yang berlainan	± 1 m
	Kadar ketepatan	≥98%
	Kadar penggera palsu	≤1%
Spesifikasi elektrik	Jenis antara muka	UART (TTL 3.3V)
	Voltan bekalan kuasa	DC 3 ~ 5V
	Penggunaan kuasa siap sedia (julat suhu penuh)	≤10mw (kuasa pada ditarik rendah)
	Penggunaan kuasa siap sedia (julat suhu penuh)	≤0.8w (kuasa pada ditarik tinggi)
	Sekiranya tetapan diperlukan, kaedah operasi adalah seperti berikut:	5v.≤0.9w@1Hz
		5v, <1. 5W@10Hz
	Penggunaan kuasa puncak	<3W@5V
	Masa permulaan	≤350ms (selepas permulaan, masa tindak balas ≤20ms)
Ciri -ciri fizikal	Berat	≤ 141g
	Dimensi	≤ 27 × 25 × 15.5mm (L × W × H)
	Kejutan	1200g, 1ms
	Getaran	5 ~ 50 ~ 5 Hz, 1 oktaf/min, 2.5g
Kesesuaian alam sekitar	Suhu operasi	-40 ~ +70 ℃
	Suhu penyimpanan	-45 ~ +70 ℃
	Kebolehpercayaan	MTBF> 1500H

Dimensi Garis Besar (mm)

Dimensi pendakap pemasangan yang disyorkan adalah seperti berikut:

Rajah Pemasangan:

Antara muka pin

Jenis antara muka: UART (TTL 3.3V)

Model Penyambung: FWF08002-S06B13W5M (penyambung TESGA)

Pin	Definisi	Penerangan
1	Power_on	Suis kuasa modul, tahap TTL 3.3V; modul pada (> 2.7V), modul OFF (<0.3V)
2	UART_RX	Penerima Pelabuhan Serial, Tahap TTL 3.3V
3	UART_TX	Pemancar Port Serial, Tahap TTL 3.3V
4	NC
5	Kuasa positif	Bekalan kuasa, 3 ~ 5v
6	Gnd	Bekalan kuasa, 3 ~ 5v

Definisi Kabel:

Pinout kabel yang sepadan:

CN1 (C-WBO812H-5-1-S-N)	CN2 (C-WBO812H-6-1-S-N)	Spesifikasi kabel	Warna
1	6	AWG32	Hitam
2	5	AWG32	Merah
3	3	AWG32	Kuning
4	2	AWG32	Hijau
5	1	AWG32	Putih

Perisian tertanam

1 Penerangan Protokol

1.1 Kadar dan Format Komunikasi

Julat minimum

Kadar Baud: 115200bps (lalai kilang) / 57600bps / 38400bps / 9600bpsbyte Format data: 1 Bit mula, 8 bit data, 1 berhenti, tiada pengesahan

1.2 Format paket asas

Penerangan Seksyen	Panjang seksyen (bilangan bait)	Julat nilai	Catatan
Header Frame	2	0xee 0x16	Nilai tetap
Panjang data	1	2 ~ 7	Panjang data adalah jumlah bait dalam tiga bahagian: kod peranti, kod arahan dan parameter arahan
Kod peralatan	1	Definisi Kabel:	Nilai Tetap, Modul Siri LRF S
Kod arahan	1	0 ~ 255	Menunjukkan objek kawalan perintah kawalan semasa
Parameter Perintah	0 ~ 4	0 ~ 255	Menunjukkan parameter objek kawalan perintah kawalan semasa
Checksum	1	0 ~ 255	Checksum adalah jumlah semua data byte dalam tiga bahagian kod peralatan, kod arahan dan parameter arahan, dengan 8 bit yang lebih rendah

1.3 Perintah Kawalan (Sistem→Modul Ranging)

Kod arahan	Menjelaskan	Bytes Parameter Perintah
0x03	Jenis antara muka: UART (TTL 3.3V)	0
0x02	Single Ranging	0
0x03	Tetapkan sasaran pertama / terakhir / berganda	1
0x04	Berterusan yang berterusan	0
0x05	Berhenti berkisar	0
0xa0	Tetapkan kadar baud modul laser	4
0xa1	Tetapkan kekerapan yang berterusan	2
0xa2	Tetapkan jarak gating minimum	2
0xa3	Jarak gating minimum pertanyaan	0
0xa4	Jarak gating maksimum	2
0xa5	Tanyakan jarak gating maksimum	0
0xa6	Nombor versi perisian FPGA pertanyaan	0
0xa7	Nombor versi perisian MCU pertanyaan	0
0xa8	Nombor versi perkakasan pertanyaan	0
0xa9	Nombor SN pertanyaan	0
0x90	Jumlah masa output cahaya	0
0x91	Tanyakan kuasa dan menyala masa kali ini	0

1.4 Data Respons (Modul Ranging→sistem)

Kod arahan	Menjelaskan	Bytes Parameter Perintah
0x03	Jenis antara muka: UART (TTL 3.3V)	4
0x02	Single Ranging	7
0x03	Tetapkan sasaran pertama / terakhir / berganda	0
0x04	Berterusan yang berterusan	4
0x05	Berhenti berkisar	0
0x06	Ketidakseimbangan (hanya apabila negeri dalam perintah abnormality yang tidak normal, perintah itu dikembalikan selepas perintah tindak balas dari satu -satunya atau berkecuali dikembalikan)	4
0xa0	Tetapkan kadar baud modul laser	4
0xa1	Tetapkan kekerapan yang berterusan	2
0xa2	Tetapkan jarak gating minimum	2
0xa3	Jarak gating minimum pertanyaan	2
0xa4	Jarak gating maksimum	2
0xa5	Tanyakan jarak gating maksimum	2
0xa6	Nombor versi perisian FPGA pertanyaan	4
0xa7	Nombor versi perisian MCU pertanyaan	4
0xa8	Nombor versi perkakasan pertanyaan	4
0xa9	Nombor SN pertanyaan	3
0x90	Jumlah masa output cahaya	3
0x91	Tanyakan kuasa dan menyala masa kali ini	3

1.5 Proses Operasi

Fter Modul Ranging dikuasakan, ia berada dalam mod siap sedia secara lalai. Ia perlu membolehkan suis kuasa modul (power_on ditarik) selama kira -kira 0.5 s (kapasitor memandu selesai pengecasan), dan kemudian semua operasi arahan dalam 6.2 di bawah boleh dijalankan.

2 Perjanjian khusus

2.1 Peralatan Pemeriksaan Sendiri

2.7.1 Hantar ke Modul Laser Ranging:

Byte	0	1	2	3	4	5
Menggambarkan	0xee	0x16	0x02	0x03	0x03	0x04

2.1.2 Laser Ranging Module Pulangan:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Menggambarkan	0xee	0x16	0x06	0x03	0x03	Status3	Status2	Status1	Status0	Check_sum
Status3: ReservedStatus2: Intensiti Echo 0x00 ~ 0xffstatus1: Bit0 - Status Sistem FPGA; 1 normal 0 exceptionbit1 - keadaan output cahaya laser; 1 Output cahaya 0 Tiada LightBit2 - Status Pengesanan Gelombang Utama; 1 gelombang utama 0 tiada gelombang utama3 - status pengesanan echo; 1 echo 0 no echobit4 - status suis bias; 1 Bias pada 0 bias offbit5 - keadaan output bias; 1 voltan bias adalah normal 0 bias abnormalbit6 - keadaan suhu; 1 Suhu adalah normal 0 suhu tidak normal bit7 - output cahaya dari keadaan; 1 sah 0 InvalidStatus0: Bit0 - 5v6 Status kuasa; 1 pengecualian normal 0

12: نسخه سخت افزاری را نشان می دهد. این یک نسخه اصلاح شده اولیه از کارت است که حاوی مفاهیم فنی خاصی است که در مشخصات ذکر شده است.

2.2.1 Hantar ke Modul Laser Ranging:

Byte	0	1	2	3	4	5
Menggambarkan	0xee	0x16	0x02	0x03	0x02	0x05

2.2.2 Laser Ranging Module Pulangan:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Menggambarkan	0xee	0x16	0x06	0x03	0x02	Status	Nilai Ranging Integer Tinggi 8 Bit	Nilai integer nilai lebih rendah 8 bit	Nilai Ranging Tempat perpuluhan	Check_sum
Apabila antara sasaran pertama / terakhir: Status: 0x00 menunjukkan bahawa hasil yang berkisar adalah sasaran tunggal; 0x01 menunjukkan bahawa terdapat sasaran depan dalam hasil jarak jauh; 0x02 menunjukkan bahawa terdapat sasaran belakang dalam hasil jarak jauh; 0x03 Reserved; 0x04 menunjukkan bahawa hasil jarak jauh dari jarak jauh; 0x05 Reserved; dalam hal multi-sasaran antara: Status_ Bit3 ~ 0: 0x0 menunjukkan bahawa hasilnya adalah sasaran tunggal; 0x1 menunjukkan bahawa terdapat sasaran depan dalam hasil jarak jauh; 0x2 menunjukkan bahawa terdapat sasaran belakang dalam hasil jarak jauh; 0x3 menunjukkan bahawa hasil jarak jauh mempunyai sasaran depan dan sasaran belakang; 0x4 menunjukkan bahawa hasil jarak jauh dari jarak jauh; 0x5 Reserved; Status_ Bit7 ~ 4: 0x0 ~ 0xf Menunjukkan nombor hasil jarak semasa; Julat nilai [0, n-1], bilangan sasaran 1 ≤ n ≤ 16; nilai julat = julat nilai integer tinggi 8 bit × 256 + nilai julat integer rendah 8 bit + nilai bit perpuluhan × 0.1, unit m

2.2.2 Laser Ranging Module Pulangan:

2.3.1 Hantar ke Modul Laser Ranging:

Byte	0	1	2	3	4	5	6
Menggambarkan	0xee	0x16	0x03 (panjang data)	0x03	0x03	Sasaran	Check_sum
Sasaran: 0x01 Tetapkan sasaran pertama; 0x02 Tetapkan sasaran terminal; 0x03 Tetapkan pelbagai sasaran;

Интерфейс шины VME

Byte	0	1	2	3	4	5
Menggambarkan	0xee	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4 Berterusan

2.4.1 Hantar ke Modul Laser Ranging:

Byte	0	1	2	3	4	5
Menggambarkan	0xee	0x16	0x02	0x03	0x03	0x06

2.4.2 Laser Ranging Module Pulangan:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Menggambarkan	0xee	0x16	0x06	0x03	0x04	Status	Nilai Ranging Integer Tinggi 8 Bit	Nilai integer nilai lebih rendah 8 bit	Nilai Ranging Tempat perpuluhan	Check_sum
Apabila mulai sasaran pertama dan terakhir: Status: 0x00 menunjukkan bahawa hasil jarak adalah sasaran tunggal; 0x01 menunjukkan bahawa terdapat sasaran depan dalam hasil jarak jauh; 0x02 menunjukkan bahawa terdapat sasaran belakang dalam hasil jarak jauh; 0x03 Reserved; 0x04 menunjukkan bahawa hasil jarak jauh dari jarak jauh; 0x05 Reserved; dalam hal multi-sasaran antara: Status_ Bit3 ~ 0: 0x0 menunjukkan bahawa hasilnya adalah sasaran tunggal; 0x1 menunjukkan bahawa terdapat sasaran depan dalam hasil jarak jauh; 0x2 menunjukkan bahawa terdapat sasaran belakang dalam hasil jarak jauh; 0x3 menunjukkan bahawa hasil jarak jauh mempunyai sasaran depan dan sasaran belakang; 0x4 menunjukkan bahawa hasil jarak jauh dari jarak jauh; 0x5 Reserved; Status_ Bit7 ~ 4: 0x0 ~ 0xf Menunjukkan nombor hasil jarak semasa; Julat nilai [0, n-1], bilangan sasaran 1 ≤ n ≤ 16;

2.5 berhenti

2.5.1 Hantar ke Modul Laser Ranging:

Byte	0	1	2	3	4	5
Menggambarkan	0xee	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.5.2 Laser Ranging Module Pulangan:

Byte	0	1	2	3	4	5
Menggambarkan	0xee	0x16	0x02	0x03	0x05	0x08

2.6 anomali

Laser Ranging Module kembali:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Menggambarkan	0xee	0x16	0x06	0x03	0x06	Rizab	Rizab	Rizab	Status1	Check_sum
Status1: Bit0 - Status Sistem FPGA; 1 Normal 0 pengecualian bit1 - keadaan output cahaya laser; 1 Output cahaya 0 Tiada Bit2 Light2 - Status Pengesanan Gelombang Utama; 1 Gelombang Utama 0 Tiada Gelombang Utama Bit3 - Status Pengesanan Echo; 1 echo 0 no echo bit4 - status suis bias; 1 Bias pada 0 Bias Off Bit5 - Bias Output State; 1 voltan bias adalah normal 0 bias tidak normal bit6 - keadaan suhu; 1 Suhu adalah normal 0 Suhu yang tidak normal Bit7 - Output cahaya dari keadaan; 1 sah 0 adalah arahan yang tidak sah dikembalikan hanya apabila bit0 ~ 7 dalam status1 tidak normal.

2.7 Tetapkan kadar baud modul laser

2.7.1 Hantar ke Modul Laser Ranging:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Menggambarkan	0xee	0x16	0x06	0x03	0xa0	Baudhigh24	Baudhigh16	Baudlow8	Baudlow0	Check_sum

2.7.2 Laser Ranging Module Pulangan:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Menggambarkan	0xee	0x16	0x06	0x03	0xa0	Baudhigh24	Baudhigh16	Baudlow8	Baudlow0	Check_sum

2.8 Tetapkan kekerapan yang berterusan

2.8.1 Hantar ke Modul Laser Ranging:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Menggambarkan	0xee	0x16	0x04 (panjang data)	0x03	0x0A1	Freq	Num	Check_sum
Freq: 0x01 ~ 0x0a Single / Continuous Ranging Frekuensi: 0x00 Rizab

2.8.2 Laser Ranging Module Pulangan:

Byte	0	1	2	3	4	5
Menggambarkan	0xee	0x16	0x02	0x03	0xa1	0xa4

2.9 Tetapkan jarak gating minimum

2.9.1 Hantar ke Modul Laser Ranging:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Menggambarkan	0xee	0x16	0x04 (panjang data)	0x03	0xa2	Dis_H	Dis_L	Check_sum
Dis_H: jarak tinggi 8 bitsdis_l: jarak bawah 8 bitsdis: 10 ~ 20000 jarak jarak jauh minimum, di m

2.8.2 Laser Ranging Module Pulangan:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Menggambarkan	0xee	0x16	0x04 (panjang data)	0x03	0xa2	Dis_H	Dis_L	Check_sum
Dis_H: jarak tinggi 8 bitsdis_l: jarak bawah 8 bitsdis: 10 ~ 20000 jarak jarak jauh minimum, di m

2.10 Jarak gating minimum pertanyaan

2.10.1 Hantar ke Modul Laser Ranging:

Byte	0	1	2	3	4	5
Menggambarkan	0xee	0x16	0x02	0x03	0xa3	0xa6

2.10.2 Laser Ranging Module Pulangan:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
Menggambarkan	0xee	0x16	0x04 (panjang data)	0x03	0xa3	Dis_H	Dis_L	Check_sum
Dis_H: jarak tinggi 8 bitsdis_l: jarak bawah 8 bitsdis: 10 ~ 20000 jarak jarak jauh minimum, di m

2.11 Tetapkan jarak gating maksimum

2.11.1 Hantar ke Modul Laser Ranging:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
menggambarkan	0xee	0x16	0x04 (panjang data)	0x03	0xa4	Dis_H	Dis_L	Check_sum
Dis_H: jarak tinggi 8 bitsdis_l: jarak bawah 8 bitsdis: 10 ~ 20000 jarak jarak jauh minimum, di m

2.11.2 Laser Ranging Module Pulangan:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
menggambarkan	0xee	0x16	0x04 (panjang data)	Definisi Kabel:	0xa4	Dis_H	Dis_L	Check_sum
Dis_H: jarak tinggi 8 bitsdis_l: jarak bawah 8 bitsdis: 10 ~ 20000 jarak jarak jauh minimum, di m

2.12 Pertanyaan jarak gating maksimum

2.12.1 Hantar ke Modul Laser Ranging:

Byte	0	1	2	3	4	5
menggambarkan	0xee	0x16	0x02	0x03	0xa5	0xa8

2.12.2 Laser Ranging Module Pulangan:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7
menggambarkan	0xee	0x16	0x04 (panjang data)	Definisi Kabel:	0xa5	Dis_H	Dis_L	Check_sum
Dis_H: jarak tinggi 8 bitsdis_l: jarak bawah 8 bitsdis: 10 ~ 20000 jarak jarak jauh minimum, di m

2.13 pertanyaan nombor versi perisian FPGA

2.13.1 Hantar ke Modul Laser Ranging:

Byte	0	1	2	3	4	5
menggambarkan	0xee	0x16	0x02	0x03	0xa6	0xa9

2.13.2 Laser Ranging Module Pulangan:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
menggambarkan	0xee	0x16	0x06	0x03	0xa6	Versi	Tarikh	Monyear	Pengarang	Check_sum
Versi: bit7 ~ bit4 Nombor versi utama (1 ~ 15) bit3 ~ bit0 nombor versi kecil (0 ~ 15) misal 0x5d dwu 0xcc cycheng

2.14 Nombor versi perisian MCU pertanyaan

2.14.1 Hantar ke Modul Laser Ranging:

Byte	0	1	2	3	4	5
menggambarkan	0xee	0x16	0x02	Definisi Kabel:	0xa7	0xaa

2.14.2 Laser Ranging Module Pulangan:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
menggambarkan	0xee	0x16	0x06	0x03	0xa7	Versi	Tarikh	Monyear	Pengarang	Check_sum
Versi: bit7 ~ bit4 Nombor versi utama (1 ~ 15) bit3 ~ bit0 Nombor versi kecil (0 ~ 15) EG: 0x10---v1.0data: tarikh (1 ~ 31) Monyear: bit7 ~ bit4 bulan (1 ~ 12） bit0 ~ bit0 0x01 ZQXIONG

2.15 Nombor versi perkakasan pertanyaan

2.15.1 Hantar ke Modul Laser Ranging:

Byte	0	1	2	3	4	5
menggambarkan	0xee	0x16	0x02	0x03	0xa8	0xab

2.15.2 Laser Ranging Module Pulangan:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
menggambarkan	0xee	0x16	0x06	0x03	0xa8	MBVS	CTVS	APDVS	LDVS	Check_sum
MBVS: Versi Perkakasan Motherboard NumberCTVS: Versi Perkakasan Papan Kawalan NumberApDVS: Versi Perkakasan Papan Pengesanan NomborLDVS: Nombor Versi Perkakasan Papan Pemandu Bit7 ~ Bit4 Nombor Versi Utama (1 ~ 15) Bit3 ~ Bit0 Nombor Versi Kecil (0 ~ 15) 0

2.16 Nombor SN Pertanyaan

2.16.1 Hantar ke Modul Laser Ranging:

Byte	0	1	2	3	4	5
menggambarkan	0xee	0x16	0x02	0x03	0xa9	0xac

2.16.2 Laser Ranging Module Pulangan:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8
menggambarkan	0xee	0x16	0x05	0x03	0xa9	Monyear	Num_h	Num_l	Check_sum
Monyear: bit7 ~ bit4 bulan (1 ~ 12) bit3 ~ bit0 tahun (0 ~ 15), sepadan dengan 2020 ~ 2035num_ h: Nombor adalah 8 digit highnum_ 50: lebih rendah 8 digit nonum: 1 ~ 999 tidak

2.17 Jumlah masa output cahaya

2.17.1 Hantar ke Modul Laser Ranging:

Byte	0	1	2	3	4	5
menggambarkan	0xee	0x16	0x02	0x03	0x90	0x93

13: ระบุเวอร์ชันฮาร์ดแวร์ นี่เป็นการ์ดรุ่นแรกๆ ที่มีคุณสมบัติเฉพาะตามที่ระบุไว้ในข้อกำหนด

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8
menggambarkan	0xee	0x16	0x05	Definisi Kabel:	0x90	Pnum3	Pnum2	Pnum1	Check_sum
PNUM3: Jumlah masa output cahaya, bit23 ~ bit16pnum2: jumlah masa output cahaya, bit15 ~ bit8pnum1: jumlah output cahaya, bit7 ~ bit0

2.18 Tanya kuasa dan cahaya kali kali ini

2.18.1 Hantar ke Modul Laser Ranging:

Byte	0	1	2	3	4	5
menggambarkan	0xee	0x16	0x02	0x03	0x91	0x94

2.18.2 Laser Ranging Module Pulangan:

Byte	0	1	2	3	4	5	6	7	8
menggambarkan	0xee	0x16	0x05	0x03	0x91	Pnum3	Pnum2	Pnum1	Check_sum
PNUM3: Jumlah masa output cahaya, bit23 ~ bit16pnum2: jumlah masa output cahaya, bit15 ~ bit8pnum1: jumlah output cahaya, bit7 ~ bit0

menggambarkan

3.1 Peralatan Pemeriksaan Self: EE 16 02 03 01 04RECV: EE 16 06 03 01 FF 00 F7 FF F9	3.5 Tetapkan Sasaran Pertama: EE 16 03 03 03 01 07RECV: EE 16 02 03 03 06
3.2 Rangingsend tunggal: EE 16 02 03 02 05RECV: EE 16 06 03 02 04 00 00 00 09	3.6 Tetapkan Matlamat Akhir: EE 16 03 03 03 02 08 Recv: EE 16 02 03 03 06
3.3 Rangingsend berterusan: EE 16 02 03 04 07RECV: EE 16 06 03 04 04 00 00 00 0BRECV: EE 16 06 03 04 04 00 00 00 0BRECV: ……	3.7 Tetapkan Pelbagai TargetSend: EE 16 03 03 03 03 09 RECV: EE 16 02 03 03 06
3.4 berhenti berkisar: untuk 16 02 03 05 08RECV: untuk 16 02 03 05 08	3.8 Tetapkan kekerapan jarak berterusan 1HzSend: EE 16 04 03 A1 01 00 A5RECV: EE 16 02 03 A1 A4
	3.9 Tetapkan kekerapan jarak berterusan 5HzSend: EE 16 04 03 A1 05 00 A9RECV: EE 16 02 03 A1 A4

Arahan untuk digunakan

1. Untuk membolehkan pengendali dengan selamat dan betul menggunakan pelbagai fungsi produk Rangefinder Laser Miniatur STA-AM30X, Manual Operasi dan Penyelenggaraan ini memberikan arahan mengenai operasi dan penyelenggaraannya. Ia terpakai kepada pengendali dan kakitangan penyelenggaraan produk ini.

STA-AM30X Miniatur Laser Rangefinder (selepas ini dirujuk sebagai laser rangefinder) adalah produk optoelektronik ketepatan yang memancarkan laser ke arah sasaran yang diukur dan mengira maklumat jarak berdasarkan masa penerbangan laser. Rangefinder laser ini mencapai komunikasi melalui antara muka komunikasi UART (TTL_3.3V), dan dicirikan oleh prestasi cemerlang dan operasi mudah. Laser rangefinder ini dilarang daripada pendedahan langsung kepada mata manusia.

2. Cadangan untuk pemilihan dan salutan tetingkap optik

உற்பத்தி தொழில்நுட்பம் மற்றும் ஸ்மார்ட் அலுவலகம், ஸ்மார்ட் கார்கள், பல பரிமாண பரிமாற்றம் மற்றும் ஆற்றல் கருவிகள் போன்ற தொழில்களுக்கு துல்லியமான இயக்க முறைமை தீர்வுகள் மற்றும் சேவைகளை வழங்குகிறது.

Kaca optik H-K9L disyorkan sebagai bahan untuk tetingkap optik. H-K9L adalah kaca optik berwarna yang paling biasa, sesuai untuk julat laser 300nm hingga 2100nm. Ia mempunyai nisbah prestasi kos yang tinggi dan sifat fizikal yang unggul.

2.2 Cadangan Pemprosesan

Toleransi sudut baji tetingkap optik mestilah sekecil mungkin. Adalah disyorkan bahawa toleransi sudut baji ≤ 3 '(gred toleransi ≤ tahap 7);

Permukaan optik tetingkap optik haruslah lancar mungkin. Adalah disyorkan bahawa sisihan purata aritmetik profil (RA) adalah 0.012.

2.3 Cadangan salutan

Jika keseluruhan integrasi sistem menggunakan lensa tetingkap, disyorkan bahawa lensa mempunyai transmisi> 98% untuk jalur panjang gelombang 1535 ± 20nm, dengan ketebalan ≤2mm. Jarak antara lensa dan muka akhir modul hendaklah ≤3mm, sudut yaw ≤1.5 °, dan sudut padang ≤30 °.

Untuk tetingkap optik rangefinder laser 1535nm, disyorkan untuk melapisi filem anti-reflektif dalam lingkungan 1525nm hingga 1545nm, dengan transmisi ≥ 99%.

Mengikut persekitaran penggunaan produk tertentu, filem pelindung lain seperti filem hidrofobik atau filem keras boleh dipilih tambahan untuk salutan pada permukaan luar tetingkap optik. Bagi penunjuk yang tinggal, rujuk kepada MIL-STD-810G, dan transmisi hendaklah ≥ 97%.

2.4 Cadangan untuk bentuk dan penggunaan tetingkap optik

Aperture berkesan tetingkap optik bergantung kepada produk yang berbeza. Dimensi luarannya harus memastikan bahawa aperture berkesan tetingkap optik - diameter luar tetingkap optik ≥ 2mm, dan diameter luar antena rangefinder - dimensi yang diunjurkan dari aperture efektif tetingkap optik ≥ 1.5mm. Rajah skematik ditunjukkan seperti berikut. Oleh kerana tetingkap optik mempunyai penyerapan laser tertentu, disyorkan bahawa ketebalan tetingkap optik itu sendiri dikawal dalam 2 hingga 4mm mengikut dimensi luaran.

Oleh kerana tetingkap optik mempunyai transmisi yang tinggi, disyorkan bahawa sisihan paksi antara paksi optik pemancar dan normal tetingkap optik dikawal dalam 0 ° hingga 2 °. Gambarajah skematik kedudukan tetingkap optik dan dua tong lensa ditunjukkan seperti berikut. Pada masa yang sama, jurang udara antara tetingkap optik dan rangefinder mestilah sekecil mungkin. Rajah 4 menunjukkan gambarajah skematik penempatan tetingkap optik dalam dua cara.

Aperture berkesan tetingkap optik y2 - diameter luar tetingkap optik y1> 2mm

Diameter luar antennay3 rangefinder-saiz unjuran aperture efektif tetingkap optik y2,> 1.5mm

Jurang udara d antara tetingkap optik dan rangefinder harus sekecil seperti aperture efektif dari tetingkap optik x2 - diameter luar tetingkap optik x1> 2mm

Diameter luar antena rangefinder x3-saiz unjuran aperture efektif tetingkap optik x2,> 1.5mm

Jurang udara d antara tetingkap optik dan rangefinder mestilah sekecil mungkin

Gambar rajah skematik dua cara dimensi luaran dan penempatan tetingkap optik

3. Operasi agar anda memahami sepenuhnya semua fungsi sistem ini dan menguasai kaedah pemasangan, operasi dan penyelenggaraan dengan betul, sila baca kandungan bab ini dengan teliti sebelum memasang dan menggunakan sistem ini.

3.1 Operasi Power-On

3.1.1 Sebelum Kuasa-On

Sambungkan rangefinder laser, kabel debugging, bekalan kuasa DC dan komputer tuan rumah seperti yang ditunjukkan dalam angka tersebut.

Gambarajah skematik sambungan

3.1.2 Power-on

Operasi kuasa: Sambungkan bekalan kuasa.

3.2 Operasi Power-Off

3.2.1 Sebelum Power-Off

Sebelum mematikan, ia harus disahkan bahawa proses kerja dan tugas setiap produk berada dalam keadaan yang akhir, dan program itu keluar.

≤ 141g

Langkah-langkah kuasa: Putuskan sambungan bekalan kuasa.

3.3 Operasi

3.3.1 Mod Ranging

Kaedah Operasi Mod Ranging:

a) Hantar perintah "Single Ranging" ke Rangefinder Laser. Rangefinder laser akan melakukan satu -satunya dan melaporkan status jarak dan nilai jarak.

b) Hantar perintah "1Hz Ranging" ke rangefinder laser. Rangefinder laser akan melakukan pelepasan sekali sesaat dan melaporkan status jarak jauh dan nilai jarak.

c) Hantar perintah "berhenti berkisar" untuk berhenti berkisar.

d) Hantar perintah "5Hz Ranging" ke rangefinder laser. Rangefinder laser akan melaksanakan lima kali sesaat dan melaporkan status jarak dan nilai jarak.

e) Hantar perintah "berhenti berkisar" untuk berhenti berkisar.

f) Hantar perintah "10Hz Ranging" ke rangefinder laser. Rangefinder laser akan melaksanakan sepuluh kali sesaat dan melaporkan status jarak dan nilai jarak.

g) Hantar perintah "berhenti berkisar" untuk berhenti berkisar.

3.3.2 Tetapan Gating Jarak

Jarak gating bermaksud menetapkan seksyen jarak gating (diwakili dalam heksadesimal) dalam julat keupayaan jarak jauh. Maklumat jarak sasaran yang lebih rendah daripada nilai gating tidak akan dihantar kembali, dan nilai jarak lebih tinggi daripada nilai gating dalam julat pengukuran adalah nilai yang berkesan.

Sekiranya tetapan diperlukan, kaedah operasi adalah seperti berikut:

a) Hantar arahan "tetapan nilai gating" ke rangefinder laser.

Hantar arahan "Ranging" ke Rangefinder Laser. Rangefinder laser akan melaksanakan jarak, menentukan sama ada nilai jarak belakang sentral lebih besar daripada nilai gating jarak, dan kemudian melaporkan hasilnya.

c) Hantar perintah "Berhenti berkisar" untuk menghentikan operasi yang berkisar. Jika fungsi gating jarak tidak diperlukan, tetapan awal perlu dipulihkan secara manual (tetapkan nilai gating ke 0).

3.3.3 Mod Pemeriksaan Sendiri

Kaedah operasi pemeriksaan diri:

a) Hantar arahan "Siasatan Sendiri" kepada Rangefinder Laser. Rangefinder laser mula menjalankan pemeriksaan sendiri dan menghantar maklumat semula seperti suhu ambien semasa dan status kerja.

4. Pemeriksaan dan Penyelenggaraan

4.1 Pemeriksaan Umum

Pemeriksaan visual dan pemeriksaan kuasa harus dijalankan apabila produk digunakan untuk kali pertama dan selepas modul sumber diganti. Untuk produk dalam penggunaan biasa, hanya pemeriksaan kuasa yang diperlukan sebelum digunakan.

4.1.1 Pemeriksaan Visual

Langkah -langkah pemeriksaan visual adalah seperti berikut:

a) Periksa sama ada penampilan produk adalah normal;

b) Periksa sama ada terdapat sebarang kesilapan dalam sambungan kabel, dan sambungan harus tegas.

4.2.2 Pemeriksaan kuasa

Langkah-langkah pemeriksaan kuasa adalah seperti berikut:

a) Lengkapkan operasi kuasa mengikut langkah-langkah dalam 3.1;

Kelas ⅰ (IEC 60825-1)

c) Selepas pemeriksaan selesai, selesaikan operasi kuasa mengikut langkah-langkah dalam 3.2.

4.2 Penyelenggaraan tetap

Rangefinder laser tidak memerlukan penyelenggaraan di bawah keadaan kerja biasa. Penyelenggaraan diperlukan jika ia disimpan dalam persekitaran bebas debu selama lebih dari satu tahun. Kandungan penyelenggaraan termasuk:

4.2.1 Pemeriksaan Umum

Mengendalikan pemeriksaan umum produk apabila ia tidak bertenaga. Langkah -langkahnya adalah seperti berikut:

a) semua tanda dan nombor pada produk dan palam kabel ujian (soket) harus betul dan jelas;

b) semua jenis skru pada panel hendaklah diketatkan;

c) Perlu dipastikan bahawa tidak ada lampiran seperti bintik -bintik cahaya, pockmarks, noda air, acuan, cap jari, zarah debu, dan lain -lain dan retak yang menghalang pemerhatian normal pada kaca optik produk seperti yang dilihat secara visual.

4.2.2 Pemeriksaan kuasa

Mengendalikan pemeriksaan dan penyelenggaraan komprehensif rangefinder laser apabila ia dikuasakan. Kandungannya termasuk:

a) menghidupkan kuasa produk dalam urutan;

b) Lengkapkan operasi kuasa mengikut langkah-langkah dalam 3.1;

c) Mulakan modul ujian sendiri produk dan selesaikan ujian sendiri produk;

d) Lengkapkan operasi kuasa mengikut langkah-langkah dalam 3.2.

5. Analisis gejala kesalahan dan kaedah penyelesaian masalah

Rangefinder laser adalah produk ketepatan. Apabila kesalahan berlaku, keseluruhan peranti perlu dikembalikan ke kilang untuk analisis kesalahan, lokasi, dan pembaikan. Pembaikan diri tidak dibenarkan.

Gejala kesalahan biasa dan kaedah penyelesaian masalah ditunjukkan dalam jadual berikut.

Gejala kesalahan biasa dan kaedah penyelesaian masalah

Gejala kesalahan	Sebab yang mungkin	Kaedah pemeriksaan	Langkah -langkah untuk menyelesaikan masalah
Produk tidak boleh dikuasakan secara normal.	a) Kesalahan dalam bekalan kuasa dan kabel sambungan.B) Kesalahan litar.	Semak bekalan kuasa dan kabel sambungan.	a) Gantikan bekalan kuasa atau kabel sambungan.b) b) Sekiranya berlaku kesalahan litar, hubungi pengilang untuk mendapatkan bantuan dalam menyelesaikan masalah.
Tidak dapat mengembalikan maklumat komunikasi.	a) kesalahan sambungan kabelb) bekalan kuasa abnormal) c) kesalahan komunikasi rangefinder laser	a) Periksa sama ada kabel sambungan adalah normal.b) Periksa sama ada bekalan kuasa adalah normal.	a) Gantikan kabel sambungan dan bekalan kuasa. b) Untuk masalah komunikasi, hubungi pengilang untuk mendapatkan bantuan dalam menyelesaikannya.

6. Keperluan untuk pembungkusan, pengangkutan dan penyimpanan

6.1 Pembungkusan

Bagi produk yang telah dibongkar dan perlu dipulihkan, mereka harus dibungkus mengikut pembungkusan asal. Apabila produk perlu dikembalikan ke kilang, pembungkusan asal harus digunakan sebanyak mungkin. Apabila bentuk pembungkusan lain digunakan, ia tidak boleh menyebabkan penurunan prestasi produk atau kerosakan pada produk.

6.2 Pengangkutan

Produk yang telah dibungkus semula boleh diangkut melalui kereta, kereta api, kapal terbang, kapal, dan lain -lain. Semasa pengangkutan, barang -barang yang dibungkus harus ditetapkan pada cara pengangkutan untuk mengelakkan fenomena seperti kesan, pengendalian kasar, dan terdedah kepada hujan dan salji. Untuk persekitaran pengangkutan jalan dan pengangkutan kereta api, rujuk kepada MIL-STD-810G.

6.3 Penyimpanan

Produk yang dibungkus semula tidak akan disimpan di udara terbuka di alam liar. Mereka harus disimpan di gudang dengan suhu penyimpanan 0 ℃ hingga +30 ℃, kelembapan relatif tidak melebihi 80%, bebas dari hakisan bahan -bahan menghakis, getaran dan kesan mekanikal yang kuat, dan medan magnet yang kuat.

Langkah berjaga -jaga keselamatan

Untuk menggunakan produk ini dengan selamat, sila baca manual arahan ini dengan teliti sebelum mengendalikan produk.

l Rangefinder laser ini adalah produk optik dan mekanikal ketepatan. Mengendalikannya yang melanggar peraturan boleh menyebabkan kecederaan laser berbahaya. Jangan buka atau laraskan mana -mana bahagian rangefinder laser, dan jangan cuba membaiki atau menyesuaikan prestasi rangefinder laser sendiri.

L Perhatikan perlindungan elektrostatik: Komponen elektronik rangefinder laser sensitif terhadap pelepasan elektrostatik. Jangan sentuh sebarang peranti elektronik tanpa langkah perlindungan.

l Hanya menghidupkan kuasa rangefinder laser untuk operasi dalam voltan dan julat kuasa yang ditentukan.

l Ia dilarang menyentuh kanta optik dengan jari atau objek keras (untuk mencegah pencemaran minyak atau menggaru kanta).

l Ia dilarang untuk mengukur sasaran reflektiviti tinggi pada jarak yang terlalu dekat (untuk mengelakkan kerosakan kepada komponen teras pengesan, dll.).

l Ia dilarang menyimpan rangefinder laser di bawah keadaan yang tidak ditentukan (seperti persekitaran yang sangat tercemar, melebihi julat suhu penyimpanan, dan lain-lain).

l Ia dilarang untuk rangefinder laser tertakluk kepada kesan mekanikal yang kuat (getaran, kesan, penurunan, dan lain -lain).