Modul pencari jarak 9km

STA-D0912Y 9km Range Finder Module mengamalkan modul laser kaca Erbium 1535nm yang dibangunkan secara bebas oleh JiOptics, yang mempunyai ciri-ciri penggunaan kuasa yang rendah, struktur padat, ketepatan tinggi, jarak pengukuran panjang dan keselamatan mata manusia.

Hantar Pertanyaan

Penerangan Produk

Julat pengukuran maksimum: 9000m (kenderaan) 12000 m (dinding)
Ketepatan jarak ± 1m
Ketepatan pengukuran ≥ 98%
Berat ≤102g

Ciri Modul Pencari Julat 9km

1.
2.
3. Antaramuka dalaman litar semua mengamalkan proses sambungan langsung kimpalan, yang tegas dan boleh dipercayai, yang boleh mengelakkan litar pintas atau hubungan yang lemah yang disebabkan oleh melonggarkan, pengoksidaan dan wap air penyambung, dan meningkatkan kebolehpercayaan dan kehidupan produk.

Indeks Prestasi Produk

Item	Indeks
Model	STA-D0912Y
Panjang gelombang operasi	1535nm ± 10nm
Julat jarak	80m-12000m
Keupayaan berkisar	16000m	Sasaran biasa, penglihatan ≥ 25km
	12000m	Sasaran besar, penglihatan ≥ 25km
	9000m	Keterlihatan ≥ 25km, sasaran dengan 0.3 pemantulan untuk kenderaan 2.3m × 4.6m
Kelembapan	≤ 80%
Ketepatan yang berlainan	± 1m
Kadar ketepatan	≥98%
Resolusi pelbagai	≤50m
Sudut divergensi	≤0.5mrad
Kekerapan antara	Sekali, 1Hz, 5Hz
Saiz	≤66mm × 59mm × 42mm
Voltan	5V ～ 14V
Penggunaan kuasa kerja	Penggunaan kuasa purata: ≤ 3w
Penggunaan kuasa siap sedia	≤0.01W
Suhu kerja	-40 ℃～+60 ℃
Suhu penyimpanan	-55 ℃～+70 ℃
Berat	≤102g

Antara muka pemasangan struktur

Antara muka elektrik

Akhir komputer atas menyedari ujian silang silang dengan rangefinder melalui penyambung 10pin. Takrif pin bekalan kuasa dan pelabuhan komunikasi di hujung rangefinder ditunjukkan dalam jadual berikut, dan kedudukan sambungan penyambung pin 1 ditunjukkan dalam angka berikut.

Definisi pin Bekalan Kuasa dan Pelabuhan Komunikasi di Rangefinder End

Nombor pin	Nombor	Definisi ciri elektrik	Nota
P-1	Vin+	Kuasa input positif	Bekalan kuasa
P-2	Com	Tiang negatif kuasa input	Bekalan kuasa
P-3	Power_ctl	Pelabuhan kawalan kuasa rendah	Digantung atau tinggi (3V ~ 9V) berkesan
P-4	Rs422_txd+	Port output isyarat	Rangefinder untuk menjadi tuan rumah komputer
P-5	Rs422_txd-	Port output isyarat	Rangefinder untuk menjadi tuan rumah komputer
P-6	Rs422_txd-	Port input isyarat	Komputer atas ke Rangefinder
P-7	Rs422_txd+	Port input isyarat	Komputer atas ke Rangefinder
P-8	Gnd	Kawat tanah komunikasi	Kawat tanah komunikasi
P-9	Ttl_rxd	Port input isyarat	3.3V TTL
P-10	Ttl_txd	Port output isyarat	3.3V TTL

Sambungan penyambung 1PIN Kedudukan

Perisian
Data

Penghantaran data antara rangefinder dan komputer atas termasuk kandungan berikut:
● Perintah kawalan: termasuk arahan tunggal, 1Hz, arahan 5Hz, arahan pertanyaan, dan lain -lain;
● Pulangan data: termasuk maklumat jarak jauh, suhu ambien, status rangefinder, dll.
Pertukaran data antara rangefinder dan komputer atas mengamalkan Rs422/TTL (dua pilihan 1), dan ciri-cirinya adalah seperti berikut:
● Kadar baud: 38400 (kilang)/9600/57600/115200;
● Struktur byte: Perintah rendah di depan, pesanan tinggi di belakang;
● Komposisi byte: Bit mula 1-bit, bit data 8-bit, tiada cek, bit berhenti 1-bit.

Maklumat

Format maklumat arahan kawalan ditunjukkan dalam jadual berikut.

Kawalan Maklumat Perintah yang Diterima oleh Rangefinder

Byte	Menggambarkan	Data byte (kata perintah, data, periksa bit)	Nota
1	Header Frame	0x55
2-5		1 Ranging: 0xf2 0x00 0x00 0xf2	Data maklum balas ditunjukkan dalam jadual di bawah
		1Hz Ranging: 0xf3 0x01 0x00 0xf2
		5Hz Ranging: 0xf3 0x02 0x00 0xf1
		Berhenti Muling: 0xf3 0x00 0x00 0xf3
		Tetapan Kadar Baud: 0xf6 _ _0xxx	____ Tetapkan kadar baud/100 (perwakilan heksadesimal), di mana 0xxx adalah xor 2-4 bait
		Perintah Semak Self: 0xf0 0x00 0x00 0xf0	Data maklum balas ditunjukkan dalam jadual di bawah
		Arahan pertanyaan: 0xf8 0x00 0x00 0xf8	Data maklum balas ditunjukkan dalam jadual di bawah
		Tetapan Nilai Gating: 0xf4 ___ ___ 0xxx	___is nilai strob set (perwakilan heksadesimal), dan 0xxx adalah eksklusif atau 2 hingga 4 bait.
6	Akhir bingkai	0!

Data pulangan rangefinder dibahagikan kepada data biasa dan data ujian diri.
● Data biasa: termasuk bilangan sasaran, jarak pengukuran, status rangefinder, dan lain -lain. Lihat jadual di bawah.
● Data pertanyaan: termasuk suhu ambien, status rangefinder, dan lain -lain. Lihat jadual di bawah.

Data konvensional dikembalikan oleh mesin pengukur jarak jauh

Byte	Menggambarkan	Nilai byte (heksadesimal)
1	Header	0!
2	Bilangan sasaran
3	Byte tinggi maklumat jarak sasaran pertama
4	Byte rendah maklumat jarak sasaran pertama
5	Maklumat sasaran jarak jauh sasaran angka perpuluhan	Dua tempat perpuluhan selepas titik perpuluhan
6	Maklumat jarak jauh sasaran akhir yang tinggi
7	Maklumat jarak jauh sasaran akhir yang rendah
8	Sasaran Terakhir Jarak Digit Perpuluhan	Dua tempat perpuluhan selepas titik perpuluhan
9	Status Byte	Perkataan status, lihat jadual di bawah
10 ~ 13	Bilangan output cahaya
14	Periksa perkataan	Bytes 2-13 xor
15	Akhir bingkai	0x55

Makna perkataan status

Nombor siri	Byte 9	Makna
1	0xf2	1 mulai
2	0xf3	1Hz
3	0xf4	5Hz Ranging
4	0xf5	Berhenti berkisar

Data pertanyaan dihantar kembali oleh Rangefinder

Byte	Menggambarkan	Nilai byte (heksadesimal)
1	Header Frame	0xcc
2	Bersedia	Bersedia
3	Byte suhu ambien	Nombor yang ditandatangani 8-bit, unit: ℃
4	Byte Maklumat Ujian Sendiri	0x 00 menunjukkan nilai lalai pertanyaan 0x 03 menunjukkan bahawa cahaya pemeriksaan diri adalah normal 0xff menunjukkan cahaya yang tidak normal yang tidak normal
5	Status kerja intensiti tinggi byte	1: Bit bendera mod operasi biasa 0: Bit bendera mod intensiti tinggi
6	Jarak Strobe Nilai Byte Tinggi	Perwakilan hexadecimal
7	Byte rendah nilai gating	Perwakilan hexadecimal
8	Baud kadar bait tinggi	Perwakilan heksadesimal, kadar baud adalah data loopback * 100
9	Baud kadar bait rendah
10	Bilangan cahaya adalah 8 bit tinggi	Perwakilan hexadecimal
11	Bilangan cahaya adalah 8 bit tinggi
12	Bilangan cahaya keluar 8 bit
13	Bilangan cahaya keluar 8 bit
14	Periksa perkataan	Bytes 2-13 xor
15	Akhir bingkai	0x55

Tetapan kadar baud

Kaedah operasi penetapan kadar baud:
A.send "0x 55 0xf6 0x 00 0x 60 0x 96 0xxx" Perintah kepada pencari pelbagai laser, i .e. Tetapkan kadar baud kepada 9600bps; The Rangefinder mengembalikan "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" menunjukkan bahawa kadar baud semasa telah ditetapkan kepada 9600bps;

B.Send "0x 55 0xf6 0x 01 0x 80 0x 77 0xxx" Perintah ke rangefinder laser, i .e. Tetapkan kadar baud kepada 38400bps; The Rangefinder mengembalikan "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55", dan "0x 01 0x 80" menunjukkan bahawa kadar baud semasa telah ditetapkan kepada 38400bps;

C.Send "0x 55 0xf6 0x 02 0x 40 0xb4 0xxx" Perintah ke rangefinder laser, iaitu, tetapkan kadar baud kepada 57600bps; Rangefinder menghantar kembali "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55", dan "0x 02 0x 40" menunjukkan bahawa kadar baud semasa telah ditetapkan kepada 57600bps;

D.Send "0x 55 0xf6 0x 04 0x 80 0x 72 0xxx" Perintah ke rangefinder laser, i .e. Tetapkan kadar baud kepada 115200bps; The Rangefinder mengembalikan "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9d 55", "0x 04 0x 80" menunjukkan bahawa kadar baud semasa telah ditetapkan kepada 115200bps.

Teg Panas: Modul pencari jarak 9km, pengeluar, pembekal, kilang, China, dibuat di China, disesuaikan, berkualiti tinggi

Tag Produk

Kategori Berkaitan