Arahan keselamatan
Untuk menggunakan produk ini dengan selamat, sila baca arahan ini dengan teliti sebelum mengendalikan produk ini
● Imager laser ini adalah produk mekanikal optik ketepatan. Kegagalan untuk beroperasi mengikut peraturan boleh mengakibatkan kecederaan laser berbahaya. Jangan buka atau laraskan mana -mana bahagian fotometer laser, atau cuba membaiki atau menyesuaikan prestasi fotometer laser.
● Perhatikan perlindungan elektrostatik: Bahagian elektronik fotometer laser adalah peralatan sensitif pelepasan elektrostatik. Jangan sentuh sebarang peralatan elektronik tanpa langkah perlindungan.
● Hidupkan kuasa fotometer laser untuk operasi hanya dalam voltan dan julat kuasa yang ditentukan.
● Jangan sentuh lensa optik dengan jari atau objek keras anda (untuk mengelakkan pencemaran gris atau calar).
● Jangan mengukur sasaran pemantulan yang tinggi pada jarak yang terlalu dekat (untuk mengelakkan kerosakan kepada komponen teras pengesan).
● Jangan simpan di bawah keadaan yang tidak ditentukan (persekitaran pencemaran yang tinggi, di luar julat suhu penyimpanan, dan lain-lain).
● Fotometer laser tidak boleh dikenakan kesan mekanikal yang kuat (getaran, kesan, kejatuhan, dan lain -lain).
Jangan dedahkan fotometer laser ke perubahan suhu tiba -tiba (> 3 ℃/min) (untuk mengelakkan retak kanta).
Gambaran Keseluruhan
Fotometer laser sederhana STA-1064100M (selepas ini dirujuk sebagai fotometer laser) adalah produk fotoelektrik ketepatan yang menghantar laser ke sasaran tertentu dan mengira maklumat jarak mengikut masa penerbangan laser. Ia mempunyai ciri -ciri prestasi cemerlang dan operasi mudah. Fotometer laser tergolong dalam produk keselamatan mata, melalui komunikasi siri.
1.1. Komposisi utama fotometer laser
Photometer laser adalah produk bersepadu fotoelektrik ketepatan, dan komposisinya utamanya ditunjukkan dalam Rajah 1:
Komposisi fotometer laser
1.2 Fungsi utama fotometer laser adalah seperti berikut:
● Fungsi laser dan nilai jarak pelaporan masa nyata;
● Kuasa Polaritas Kuasa Perlindungan Sambungan, Fungsi Perlindungan Litar Overcurrent dan Overvoltage;
● Bolehkah mengeluarkan isyarat penyegerakan cahaya laser;
● Boleh melaporkan suhu kerja semasa dalam masa nyata, untuk komputer tuan rumah untuk menilai dan mengira;
● Fungsi pelaporan masa laser;
● Kuasa dan kuasa kawalan;
● Dengan satu fungsi yang berterusan, berterusan;
100mj 1064nm laser sasaran spesifikasi teknikal
Panjang gelombang |
1.064mm |
Output Energy |
Jumlah suhu: 100mj ~ 120mj, purata tenaga output ≥110mj, tenaga nadi tunggal> 100mj (2 saat sebelum penyingkiran) |
Julat turun naik tenaga nadi bersebelahan |
≤8% |
Sudut penyebaran rasuk |
0.15MRAD (Kaedah penerimaan menggunakan kaedah lubang lubang, dan nisbah lubang lubang hingga bebas lubang tidak kurang dari 86.5%) |
Ketidakstabilan rasuk penunjuk spasial |
≤0.03mrad (1σ) |
Kekerapan penyinaran |
Pengekodan tepat 45ms ~ 56ms (semak kod 20Hz) |
Ketepatan kitaran nadi |
≤ ± 2.5μs |
Lebar nadi |
15ns ± 5ns |
Masa penyinaran |
Tidak kurang dari 90 -an, selang 60 -an, atau tidak kurang dari 60 -an, selang 30 -an, 4 kitaran penyinaran berterusan pada suhu bilik dan suhu rendah, 2 kitaran penyinaran berterusan pada suhu tinggi |
Julat jarak |
Nilai minimum tidak melebihi 300m, maksimum tidak kurang dari 35km (penglihatan 23km, pergolakan atmosfera sederhana, untuk sasaran 2.3m × 2.3m, pekali refleksi sasaran lebih besar daripada 0.2) |
Jarak penyinaran |
Untuk sasaran 2.3m × 2.3m, tidak kurang daripada 16km |
Masa Penyediaan Kekuatan Suhu Normal |
<30 saat |
Masa penyediaan kuasa suhu rendah |
<3 minit |
Hayat perkhidmatan |
≥2 juta kali |
Ranging Counting Range |
200m ~ 40km |
Ketepatan yang berlainan |
± 2m |
Kadar pengukuran yang tepat |
≥98% |
Kekerapan antara |
1Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz |
Pemasangan datum dan paksi optik penghantaran laser tidak selari |
≤0.5mrad |
Pemasangan datum kebosanan |
0.01mm (jaminan reka bentuk) |
Rintangan penebat |
Di bawah tekanan atmosfera standard, nilai rintangan penebat titik pengukur yang ditentukan harus mematuhi peruntukan Jadual 1 |
Jadual 1 menentukan nilai rintangan penebat titik pengukur
Nombor siri |
Keadaan alam sekitar |
Rintangan penebat |
Voltan output meter megohm |
1
|
Keadaan atmosfera standard |
20 m Ω atau lebih besar |
100V |
◆ Logo luaran (termasuk nombor produk) harus diperbaiki dengan tegas, jelas, lengkap dan mudah dikenalpasti.
Prinsip mulai
Selepas pengimejan laser dimulakan, nadi laser dengan kekerapan berkala 1Hz dipancarkan, yang mencapai sasaran yang diukur melalui antena pemancar. Kebanyakan rasuk diserap atau difahami oleh sasaran, sementara sebahagian kecil dari rasuk kembali ke antena yang diterima dan menumpu pada modul pengesan. Sampel modul pengesan isyarat yang dicerminkan dan memperoleh maklumat jarak sasaran yang diukur melalui algoritma.
Contoh pengiraan:
Masa Pengukuran (satu perjalanan bulat) = 10US
Masa Penyebaran (Satu Jalan) = 10US/2 = 5US
Jarak jarak = kelajuan cahaya × masa perjalanan = 300000km/s × 5US = 1500m
Kemampuan antara visibiti yang berbeza
Penglihatan atmosfera mempunyai kesan yang besar terhadap prestasi fotometer laser. Sila rujuk Rajah 2 untuk keupayaan antara produk ini dalam penglihatan yang berbeza.
Rajah 2 Hubungan antara keupayaan fotometer laser dan penglihatan atmosfera
Keselamatan mata manusia
Rangefinder laser menggunakan sumber laser dalam kumpulan 1064nm. Apabila menggunakan laser dalam band ini, perlu untuk mengelakkan rasuk keluar terus ke mata manusia sejauh mungkin untuk mencegah kecederaan mata manusia.
Antara muka mechical
Antara muka mekanikal fotometer laser terdiri daripada 3 melalui lubang, yang ditetapkan ke platform pemasangan oleh skru 3 m5. Dimensi antara muka mekanikal dan optik ditunjukkan dalam Rajah 3 di bawah.
Rajah 3 menunjukkan antara muka mekanikal dan optik
Protokol Komunikasi
7.1 Antara muka elektrik fotometer laser
Nombor siri |
Nama |
Arahan |
Nota |
Dari 1 hingga 5 |
+ 28v |
|
|
12-16 |
+28v_gnd |
|
|
6
|
T+ |
Menghantar laser |
Komunikasi RS422 |
7
|
T- |
8
|
R- |
Penerimaan laser |
9
|
R+ |
10
|
Gnd |
secara berkomunikasi |
17
|
Sync_in+ |
Penerimaan laser |
Input isyarat penyegerakan |
18
|
Sync_in- |
19
|
Sync_out- |
Output laser |
Output isyarat penyegerakan |
20
|
Sync_out+ |
11
|
Isyarat kawalan _+12v |
Kawalan kuasa |
Penggunaan semasa isyarat ≤20mA |
21
|
Isyarat kawalan _gnd |
7.2 Perisian
7.2.1 Definisi Protokol Komunikasi
422 Bas digunakan untuk pertukaran data antara pengimejan laser dan komputer atas, dan ciri -cirinya adalah seperti berikut:
7.2.1.1 Kadar Baud: 38.40kbps;
7.2.1.2 Pembinaan byte: byte rendah pertama, byte tinggi selepas; Byte rendah pertama, byte tinggi yang terakhir;
7.2.1.3 Format komposisi byte: 1 Bit bermula, 8 bit data, 1 berhenti bit;
7.2.1.4 Kitaran Komunikasi: 20ms.
7.2.2 Perisian sistem menghantar arahan kepada fotometer laser
Arahan kerja yang dihantar oleh perisian sistem ke fotometer laser ditunjukkan dalam Jadual 2.
Jadual 2: Arahan Kerja
Arahan |
Makna |
55 02 aa |
Single Ranging |
55 03 aa |
1Hz |
55 04 aa |
5Hz Ranging |
55 0A AA |
10Hz |
55 0b aa |
20Hz |
55 00 aa |
Berhenti berkisar |
55 0C 0D AA |
Arahan pertanyaan |
7.2.3 Fotometer laser menghantar data ke perisian sistem
Jadual 3: Menanyakan maklumat data maklum balas
Nombor siri |
nama |
Arahan |
Nota |
0
|
Header Frame |
0! |
|
1
|
Bed bit |
0x0a |
|
2
|
Laluan arus |
|
|
3
|
Laluan arus |
|
|
4
|
Bed bit |
0x0b |
|
5
|
B Semasa |
|
|
6
|
B-Way Current |
|
|
7
|
Bed bit |
0x0c |
|
8
|
C Path Current |
|
|
9
|
C Path Current |
|
|
10
|
Lebar nadi |
|
|
11
|
Lebar nadi |
|
|
12
|
Bersedia |
|
|
13
|
Ganti |
|
|
14
|
Ganti |
|
|
15
|
Perkataan status |
|
0x0a: Route A diaktifkan 0x0b: Route B diaktifkan 0x0c: Route C diaktifkan 0x0D: Laluan ABC diaktifkan |
16
|
Suhu |
|
|
17
|
Bingkai ekor |
0x55 |
|
Jadual 4: Maklumat Data Echo Range
Nombor siri |
Nama |
Arahan |
Nota |
0
|
Header Frame |
0! |
|
1
|
Nilai Jarak Tinggi Tinggi |
|
|
2
|
Nilai jarak rendah byte |
|
|
3
|
Perkataan status |
|
|
4
|
Status pemeriksaan diri laser |
|
|
5
|
Ganti |
|
|
6
|
Ganti |
|
|
7
|
Bingkai ekor |
0x55 |
|
7.2.4 Aksesori
Sebagai tambahan kepada fotometer laser, produk ini termasuk aksesori berikut:
◆ Kotak Pembungkusan Produk (untuk produk batch)
◆ Manual operasi dan penyelenggaraan
◆ Sijil produk
◆ Sejarah Produk
◆ Sarung Tangan Muslin
◆ J30J-21TJL CONNECTORS
Penyelenggaraan dan perkhidmatan
8.1 Pembersihan, Penyelenggaraan dan Penyimpanan
Pembersihan fotometer laser termasuk pembersihan kanta dan pembersihan perumahan.
Pembersihan kanta:
8.1.1 Zarah habuk harus ditiup menggunakan bola tamparan udara.
8.1.2 Cap jari hendaklah terlebih dahulu dicelupkan dalam sedikit campuran eter alkohol dengan lap kapas, dan kemudian di bawah naungan udara semulajadi kering.
8.1.3 Jangan gunakan kain untuk membersihkan lensa.
Pembersihan kes itu:
8.1.4 Bahagian struktur harus disapu dengan alkohol dan biarkan kering secara semulajadi.
8.1.5 Simpan elektronik, palam, dan kabel sebagai kelembapan dan kotoran yang mungkin.
8.2 Penyelenggaraan Photometer Laser:
Tidak perlu mengekalkan fotometer laser di bawah keadaan kerja biasa. Ia perlu dikekalkan selepas disimpan dalam persekitaran tanpa habuk selama lebih dari satu tahun. Kaedah penyelenggaraan adalah seperti berikut:
8.2.1 Periksa sama ada fotometer laser adalah normal dalam penampilan.
8.2.2 Periksa bahawa semua skru selamat.
Penyimpanan fotometer laser:
8.2.3 Keringkan produk dengan teliti sebelum pembungkusan.
8.2.4 tidak boleh disimpan di udara terbuka di lapangan, sesuai untuk penyimpanan dalam suhu 0 ℃ ~ 35 ℃, kelembapan relatif tidak melebihi 80%, tiada hakisan bahan -bahan yang menghakis, tiada getaran dan kesan mekanikal yang kuat, tiada keadaan medan magnet yang kuat.
8.3 Ujian
Pengendali harus menyambung dengan betul dan menghantar arahan yang betul mengikut ketat dengan definisi kuasa dan komunikasi.
8.4 Perkhidmatan selepas jualan
Photometer laser untuk produk ketepatan, apabila terdapat kesalahan, keperluan untuk kembali ke kilang untuk analisis kesalahan, kedudukan dan penyelenggaraan, tidak dibenarkan untuk dibaiki.
Teg Panas: 100MJ 1064nm Laser Sasaran Sasaran, Pengilang, Pembekal, Kilang, China, Dibuat di China, disesuaikan, berkualiti tinggi