40MJ 1064nm Laser Sasaran Penentu

Fotometer laser sederhana STA-106440M (selepas ini dirujuk sebagai fotometer laser) adalah produk fotoelektrik ketepatan yang menghantar laser ke sasaran tertentu dan mengira maklumat jarak mengikut masa penerbangan laser. 40MJ 1064nm Laser Target Designator mempunyai ciri -ciri prestasi cemerlang dan operasi mudah.

Model:JIO-106440M

Hantar Pertanyaan

Penerangan Produk

40mj 1064nm Laser Sasaran Tentera Spesifikasi Teknikal

Mod operasi	Mulai, pencahayaan
Panjang gelombang operasi	1.064mm
Tenaga Pulse	≥40mj
Turun naik tenaga nadi	Dalam satu kitaran pencahayaan, turun naik tenaga nadi tunggal tidak melebihi 10% daripada tenaga purata (dikira selepas memancarkan cahaya selama 2 saat)
Sudut divergensi rasuk	≤0.5mrad
Lebar nadi	15ns ± 5ns
Kestabilan paksi rasuk laser	≤0.05mrad (kestabilan rasuk laser pada suhu bilik 25 ℃ ± 5 ℃)
Laser Beam Axis Zero-Position Drift	≤0.15mrad (kestabilan rasuk laser pada suhu tinggi dan rendah)
Kesalahan penjajaran antara paksi optik dan penanda aras pemasangan	Azimut ≤0.5mrad, padang ≤0.25mrad
Prestasi yang berlainan	Frekuensi berkisar dan masa pengukuran berterusan maksimum	Kekerapan antara	1Hz/5Hz, tembakan tunggal
		Masa yang berterusan 1Hz tidak kurang dari 5 minit, dengan rehat 1 minit
		Masa jarak 5Hz yang berterusan tidak kurang dari 1 minit, dengan rehat 1 minit
	Jarak jarak minimum	tidak melebihi 300m
	Jarak jarak maksimum	tidak kurang dari 5000m
	Ketepatan yang berlainan	± 2m
	Kadar pengambilalihan sasaran	tidak kurang daripada 98%
	Logik yang berlainan	Logik sasaran awal dan terakhir, dan pelaporan sasaran akhir
Prestasi pencahayaan	Jarak pencahayaan	≥3.5km
	Kekerapan pencahayaan	Frekuensi asas 20Hz
	Kaedah pengekodan	Kod frekuensi yang tepat
		menyokong kekerapan tepat yang ditentukan oleh pengguna
	Ketepatan pengekodan	± 2.5μs
Keupayaan penyinaran	Tempoh setiap penyinaran sasaran tidak kurang dari 20 saat, dan selang antara penyinaran berturut -turut tidak lebih dari 30 saat. Peranti ini mampu penyinaran berterusan selama 10 kitaran, dan selepas operasi berterusan, selang antara penyinaran berturut -turut mestilah sekurang -kurangnya 30 minit sebelum memulakan semula penyinaran berterusan
	Tempoh setiap penyinaran sasaran tidak kurang dari 47 saat, dan selang antara penyinaran berturut -turut tidak lebih dari 30 saat. Peranti ini mampu penyinaran berterusan selama 2 kitaran, dan selepas operasi berterusan, selang antara penyinaran berturut -turut mestilah sekurang -kurangnya 30 minit sebelum memulakan semula penyinaran berterusan
Hayat perkhidmatan	Tidak kurang dari 1 juta kali
Berat	Berat keseluruhan laser rangefinder/pencahayaan			≤500g
Voltan bekalan kuasa	Voltan			18V ～ 32V
Penggunaan kuasa	Penggunaan kuasa siap sedia			≤4w
	Penggunaan kuasa purata			≤60w
	Penggunaan kuasa puncak			≤120W
Kesesuaian alam sekitar	Suhu operasi			-40 ℃～ 55 ℃
	Suhu penyimpanan			-55 ℃～ 70 ℃

Fungsi kawalan

Laser Rangefinder/Illuminator dapat mencapai fungsi berikut melalui antara muka komunikasi bersiri:
2.1 bertindak balas terhadap arahan laser dan boleh berhenti dari bila -bila masa mengikut arahan berhenti;
2.2 Semasa Ranging, Data Jarak dan Maklumat Status adalah output sekali untuk setiap nadi;
2.3 Selepas memulakan berterusan pada 1Hz, jika tiada arahan berhenti diterima, ia akan berhenti secara automatik selepas 5 minit;
2.4 Selepas memulakan berterusan pada 5Hz, jika tiada perintah berhenti diterima, ia akan berhenti secara automatik selepas 1 minit;
2.5 Ia mempunyai fungsi tunggal;
2.6 Ia boleh menetapkan mod pencahayaan dan pengekodan, dan boleh mengeluarkan tetapan yang dipilih;
2.7 Menanggapi perintah pencahayaan laser, menerangi mengikut mod set dan pengekodan, dan boleh menghentikan pencahayaan pada bila -bila masa mengikut arahan berhenti;
2.8 Jika tiada arahan berhenti diterima selepas memulakan pencahayaan, ia akan berhenti secara automatik selepas satu kitaran pencahayaan;
2.9 Semasa pencahayaan laser, nilai jarak dan maklumat status adalah output sekali untuk setiap nadi;
2.10 Ia boleh melaporkan bilangan kumulatif denyutan laser yang dipancarkan (tidak hilang sekiranya kegagalan kuasa);
2.11 Ia boleh melaporkan bilangan kumulatif denyutan laser yang dipancarkan (tidak hilang sekiranya kegagalan kuasa);
2.12 Maklumat yang dilaporkan semasa kerja pencahayaan dan laser termasuk nombor penghitungan nadi;
2.13 Kod kesalahan ujian diri dan output:
2.13.1 Ujian Sendiri Power-On, termasuk
2.13.1.1 RS422 Status Komunikasi Pelabuhan Serial;
2.13.1.2 Penggera Suhu Tinggi.
2.13.2 Mula dan kitaran ujian diri, termasuk:
2.13.2.1 RS422 Status Komunikasi Pelabuhan Serial;
2.13.2.2 Penggera Suhu Tinggi;
2.13.2.3 Penggera Suhu Tinggi.
Nota: Rangefinders laser/pencahayaan hanya boleh mengesan pengecasan/pelepasan dan pelepasan laser/kesalahan bukan pelepasan apabila memancarkan rasuk laser. Oleh itu, ujian sendiri kuasa tidak memerlukan pengesanan dua jenis kesalahan di atas. Semasa ujian sendiri dan ujian diri berkala, rangefinder/pencahayaan laser melaporkan hasil pengesanan dari pencahayaan terakhir atau mulai. 2.2 Output amaran suhu, prestasi yang dijangkakan semasa pencahayaan atau mulai.

Antara muka mekanikal

Rajah skematik antara muka

Protokol Komunikasi

4.1 Parameter Port Serial Asynchronous Serial Communication Standard: RS-422;
Kadar Baud: 115200bps;
Format penghantaran: 8 bit data, 1 Bit mula, 1 berhenti bit, tiada bit pariti;
Bagi setiap byte maklumat, bit paling tidak penting (LSB) dihantar terlebih dahulu. Jika ia adalah mesej multi-bait, bait rendah ditransmisikan terlebih dahulu.
4.2 Format mesej

Format mesej komunikasi adalah seperti berikut:

Header (1 byte)

Nombor ID subsistem

Badan mesej

Footer (1 byte, i.e., checksum)

Badan mesej dalam jadual di atas diterangkan dalam Bahagian 2 "Protokol Data". Header, nombor ID subsistem, dan footer diterangkan dalam Jadual 1, 2, dan 3.

Jadual 1 Keterangan tajuk maklumat

Nama byte	Jenis data	Panjang byte	Nilai/julat nilai	Komen
Kod Mula Mesej	Bait yang tidak ditandatangani	1	0xcc	Malar

Jadual 2 Penerangan Nombor ID Subsistem

Nama byte	Jenis data	Panjang byte	Nilai/julat nilai	komen
Nombor ID subsistem	Bait yang tidak ditandatangani	1	0x08	Malar

Jadual 3 maklumat ekor (checksum)

Nama setiap bait	Jenis data	Panjang byte	Nilai/julat nilai	Komen
Checksum	Bait yang tidak ditandatangani	1	0-255.	Jumlah byte bahagian badan mesej Modulo 256.

Byte pertama 'header' adalah 0xcc, yang merupakan kod penyegerakan, yang menunjukkan permulaan bingkai maklumat; Nombor ID subsistem adalah nombor pengenalan yang diberikan oleh sistem ke rangefinder/pencahayaan laser untuk sistem untuk mengenal pasti monomer. Nombor ID subsistem ialah 0x08; Ekor mesej adalah checksum, iaitu Modulo 256 selepas menjumlahkan semua bait badan mesej.

Maklumat output

Maklumat output merujuk kepada arahan yang dihantar oleh sistem ke rangefinder laser/iRradiator. Paket Maklumat Perintah adalah dalam format tetap 6-bait, dan badan maklumat adalah 3-bait. Takrif khusus ditunjukkan dalam Jadual 4.

Jadual 4 Output Perintah Maklumat Format Data Badan

Kandungan Perintah	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5	Byte 6
Mulakan ujian diri	0x01	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Berterusan 5Hz (1min)	0x02	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Penyinaran laser	0x03	Waktu Pendedahan (27s ~ 60s)	Kod 1 hingga 8	N/a	N/a	N/a
Berhenti laser	0x05	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Times Pulse dilaporkan	0x0a	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Pelaporan pengenalan produk	0x10	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Penyimpanan parameter berkod laser	0x13	Kod 1 hingga 8	Parameter pengekodan, jenis UINT32, bahagian terendah adalah yang pertama, 43 hingga 53ms, resolusi 0.01ms
Parameter penyimpanan pengekodan laser disahkan	0x14	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Pertanyaan Parameter Pengekodan Laser	0x15	Kod 1 hingga 8	N/a	N/a	N/a	N/a
Single Ranging	0x0b	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Berterusan 1Hz (5min)	0x0c	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Suhu dibaca	0x06	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a

Nota 1: Laser Ranging/Irradiator di Negeri Ranging, boleh bertindak balas terhadap perintah pencahayaan;
Nota 2: Laser Ranging/Illuminator dalam penyinaran, hanya bertindak balas terhadap perintah berhenti laser;
Nota 3: N/A Nilai lalai ialah 0x00.

Memasuki maklumat

Maklumat input merujuk kepada maklumat status yang diterima oleh sistem dari rangefinder/pencahayaan laser. Paket mesej status berada dalam format 9-bait tetap panjang, dan badan mesej adalah 6-bait, seperti yang ditakrifkan dalam Jadual 5.

Jadual 5 Badan Mesej Status

Kandungan status	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Bait 4 hingga 5	Nombor kiraan nadi
Respon Ujian Sendiri	0x00	Hasil ujian sendiri kuasa: 0x00: normal 0x01: kesalahan	Apabila "Ujian Sendiri Power-On Selesai": Kod Kegagalan (Nota 1)	N/a	N/a
Mulakan tindak balas ujian diri	0x01	Hasil ujian diri permulaan: 0x00: Normal 0x01: kesalahan	Apabila "boot sendiri ujian lengkap": Kod Kegagalan (Nota 1)	N/a	N/a
Berterusan 5Hz (1min)	0x02	Kesalahan atau tidak: 0x00: normal 0x01: kesalahan	Laser atau tidak: Kod Kegagalan (Nota 1)	Nilai jarak laser (Nota 2)	0 hingga 255
Disinari	0x03	Kesalahan atau tidak: 0x00: normal 0x01: kesalahan	Laser atau tidak: Kod Kegagalan (Nota 1)	Nilai jarak laser (Nota 2)	0 hingga 255
Berhenti laser	0x05	N/a	N/a	N/a	N/a
Laporan Pulse Pulangan	0x0a	N/a	N/a	Kiraan denyut laser (Nota 3)	N/a
Pelaporan pengenalan produk	0x10	Nombor pengenalan 1 (nota 4)	Nombor Pengenalpastian 2 (Catatan 4)	N/a	N/a
Penyimpanan parameter berkod laser	0x13	Kod 1 hingga 8	Parameter pengekodan, jenis UINT32, bahagian terendah adalah yang pertama, 43 hingga 53ms, resolusi adalah 0.01ms, penghantaran serentak
Parameter penyimpanan pengekodan laser disahkan	0x14	N/a	N/a	N/a	N/a
Pertanyaan Parameter Pengekodan Laser	0x15	Kod 1 hingga 8	Parameter pengekodan, jenis UINT32, bahagian terendah adalah yang pertama, 43 hingga 53ms, resolusi 0.01ms
Single Ranging	0x0b	Kesalahan atau tidak: 0x00: normal 0x01: kesalahan	Laser atau tidak: Kod Kegagalan (Nota 1)	Nilai jarak laser (Nota 3)	N/a
Berterusan 1Hz (5min)	0x0c	Kesalahan atau tidak: 0x00: normal 0x01: kesalahan	Laser atau tidak: Kod Kegagalan (Nota 1)	Nilai jarak laser (Nota 2)	0 hingga 255
Laporan Suhu	0x06	N/a	Nilai suhu (Nota 5)	N/a	N/a

Nota 1: Kod kesalahan dinilai oleh bit. 0: Lulus 1: Fail Bit0 hingga Bit7 mewakili setiap srus. Untuk butiran, lihat Jadual 6.
Nota 2: Bit4 dan Bit5 masing -masing mewakili nilai jarak rendah dan tinggi (jarak jarak: 0 ~ 65535, jika juni tidak sah, tetapkan nilai kepada 0);
Nota 3: Nombor nadi laser sebenar = kiraan nadi laser × 100 (skala = 100). (65535*100 = 6553500 kali);
Nota 4: Kod pengenalan produk terdiri daripada 2 bait, byte 2 mewakili nombor ID produk laser yang berkisar/penyinaran (tetap 0x05), byte 3 mewakili nombor versi perisian laser yang terdiri daripada laser/penyinaran, di mana empat digit yang tinggi mewakili satu digit dan empat digit yang rendah mewakili satu decimal;
Nota 5: Byte 3 adalah nilai suhu, mewakili suhu ambien (julat suhu -55 ℃ ~ +125 ℃);
Nota 6: Nilai lalai N/A ialah 0x00.

Jadual 6 Senarai kod kesalahan SRU

Bit kesalahan (bit)	Nama SRU
0	Ganti
1	Ganti
2	Ganti
3	Ganti
4	Laser tidak keluar
5	Sensor suhu overtemperature
6	Ganti
7	Ganti

Mengawal aliran

5.1 Respons Mesej
Pencari/penyinaran pelbagai laser dikuasakan dan diperiksa sendiri. Setelah selesai ujian diri, laporkan hasil ujian diri dari kuasa dan masukkan keadaan siap sedia.
Selepas bekerja secara normal, sistem menghantar arahan kawalan ke laser rangefinder/iRradiator. Selepas menerima arahan, laser rangefinder/iRradiator mula melaksanakan arahan dan melaporkan maklumat status kepada sistem. Proses kawalan utama adalah seperti berikut:
Apabila sistem menghantar perintah "mula ujian diri" ke rangefinder/pencahayaan laser, laser rangefinder/illuminator secara aktif melaporkan maklumat hasil ujian diri yang terperinci kepada sistem selepas ujian diri mula selesai.
Apabila sistem menghantar perintah "jarak" ke rangefinder/pencahayaan laser, laser rangefinder/illuminator mula berkisar dan melaporkan status dan nilai jarak jauh.
Apabila sistem menghantar arahan "Shine" ke rangefinder/pencahayaan laser, laser rangefinder/pencahayaan mula bersinar dan melaporkan status bersinar dan nilai julat.
Apabila sistem menghantar perintah "Laser Stop" ke rangefinder/pencahayaan laser, laser rangefinder/pencahayaan menghentikan pelepasan laser yang sedang berjalan.
Apabila sistem menghantar perintah "baca produk ID" ke rangefinder/pencahayaan laser, laser rangefinder/illuminator menjawab "ID produk" dalam waktu tamat balasan.
 Timeout Response Passive: 600ms.
Active Reply Timeout (Hanya apabila menjawab "Mula Semak Self Complete"): 1000ms.
Perintah penyinaran laser mempunyai keutamaan tertinggi, dan rangefinder/pencahayaan laser harus dapat bertindak balas terhadap perintah penyinaran semasa proses pengisaran. Proses penyinaran laser hanya bertindak balas terhadap perintah berhenti, atau secara automatik berhenti mengikut masa tembakan.
5.2 Lampiran III Antara Muka Elektrik
Model Penyambung Elektrik: J30J Pin 15 Core (Socket: J30JZLN15ZKWA000, Plug: J30JZ/XN15TJCAL01); Palam dan kabel yang sepadan hendaklah disediakan oleh Pihak B. Definisi antara muka ditunjukkan dalam Jadual 7:

Jadual 7 definisi antara muka

Nombor pin	Nombor label	Catatan
P-1	Vin+
P-2	Vin+
P-3	NC
P-4	Vdd	Membakar tulisan
P-5	Gnd	Membakar tulisan
P-6	Arm_swclk	Terbakar untuk menulis
P-7	Arm_swdat	Membakar tulisan
P-8	NC
P-9	Gnd
P-10	Gnd
P-11	Rs422_tx+
P-12	Rs422_tx-
P-13	Rs422_rx-
P-14	Rs422_rx+
P-15	Gnd